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李天志
作品数:
2
被引量:27
H指数:1
供职机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
航空宇航科学技术
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合作作者
薛亮
西北工业大学机电学院空天微纳系...
常洪龙
西北工业大学机电学院空天微纳系...
李晓莹
西北工业大学机电学院空天微纳系...
曹放华
成都飞机工业集团
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机构
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西北工业大学
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成都飞机工业...
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作者
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李天志
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曹放华
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李晓莹
1篇
常洪龙
1篇
薛亮
传媒
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传感技术学报
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探索创新交流...
年份
1篇
2008
1篇
2004
共
2
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基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究
被引量:27
2008年
针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波器。系统采用实际测量值进行姿态解算,结果表明这种组合能够有效抑制传感器随机漂移引起的姿态误差,系统具有体积小、成本低、性能可靠等优点。
薛亮
李天志
李晓莹
常洪龙
关键词:
ALLAN方差
卡尔曼滤波
随机漂移
磁强计
飞机结构强度试飞测试技术研究
<正> 在实际工程实践中对应变的测量都是采用惠斯顿电桥原理来实现的。通常有以下几种方式:①全桥测量;②半桥测量:③单片测量。如何选择测量电路是是十分重要的。首先我们测量时要考虑飞机各测试点上的可粘贴应变片空间问题。其次是...
查成志
李天志
曹放华
关键词:
应变片
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