李义强
- 作品数：8 被引量：40H指数：3
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- U型稀土永磁无铁芯直线伺服电机
- 赵建萍周惠兴孙兆飞琚莉王锦明邓中亮夏榆槟侯书林高改梨李义强孙鹏马荣华
- 该装置不需要任何转换装置而直接产生推力，定位精度高，能实现直接传动。其反应速度快、灵敏度高，随动性好。该装置动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快...
- 关键词：
- 关键词：永磁直线电机
- 精密伺服用无铁心永磁同步直线电动机研究综述被引量：9
- 2008年
- 分析了无铁心永磁同步直线电动机结构特点,介绍其基本工作原理和应用领域,从电机的磁路结构分析与设计、伺服控制技术、无位置传感器控制技术与新型位置检测技术等方面阐述其研究现状与发展趋势。
- 李义强周惠兴
- 关键词：永磁同步电动机直线电动机磁路设计伺服控制
- 直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制被引量：18
- 2011年
- 无铁心永磁同步直线电机伺服定位系统点位运动控制中Bang-Bang控制满足庞特里亚金极小值原理条件。为确定Bang-Bang控制中的切换时间,提出一种基于粒子群优化算法的切换时间计算方法。为保证电机系统的稳定性和鲁棒性,提出先用Bang-Bang控制后用快速终端滑模控制的两阶段控制方案。系统起始阶段采用Bang-Bang控制保证系统变量以最快速度向平衡点收敛。当位置变量进入终端状态某邻域时,系统切换为滑模控制,使系统具有很强的鲁棒性。仿真结果表明,同传统切换时间计算方法相比该方法大大降低了陷入局部极值的可能性,具有更好的可实施性。实验结果表明,该复合控制算法能使电机伺服定位系统从起始点在最短时间内运动至目标点并保持很好的稳定性和控制精确度。
- 李义强周惠兴王先逵陈耀斌
- 关键词：直线电机BANG-BANG控制粒子群优化快速终端滑模控制
- 直线电机轨迹跟踪系统快速终端滑模控制被引量：3
- 2011年
- 为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型。分析和证明该控制算法的稳定性和鲁棒性。与传统的滑模控制方法相比,该算法确保了系统状态在平衡点邻域内具有更快的收敛速度,并最终收敛至平衡点。通过选择控制算法中合适的参数值,系统可达到很高的控制精度。此外,该方法属于连续控制从而避免了系统控制输入震颤现象的出现。仿真实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于半导体光刻工作台、引线键合系统等精密运动控制系统。
- 李义强周惠兴CHEN Yaobin
- 关键词：直线电机快速终端滑模控制推力波动
- 无铁芯永磁同步直线电动机精密运动控制技术研究
- 李义强
- 关键词：快速终端滑模控制BANG-BANG控制
- 基于有限元分析的弧形音圈电机综合优化设计被引量：9
- 2010年
- 针对音圈电机设计中的磁路数值计算较复杂而简易计算准确度较低、设计参数选择不当等问题,文章在讨论音圈电机的漏磁、发热与机械时间常数的关系的基础上,结合有限元分析方法提出了一种简易的、准确的电机设计方法。然后应用该方法,以机械时间常数为优化目标,对已有的一台弧形音圈电机样机进行优化设计。通过样机实验证明:该方法具有较好的设计精度,同时降低了成本,提高了电机性能,取得了较好的效果,最后对音圈电机的其他改进方法进行了讨论。
- 张阳周惠兴曹荣敏孙鹏兴连国李义强
- 关键词：音圈电机设计方法有限元电机发热机械时间常数
- 铁芯永磁同步直线电动机精密运动控制技术研究
- 李义强
- 关键词：快速终端滑模控制BANG-BANG控制
- 基于dSPACE的石英压电电机PID控制系统实时仿真被引量：3
- 2007年
- dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用。论文给出了石英压电直线电机系统的数学模型,并以此系统为研究对象,利用dSPACE单板系统DS1104对其进行实时仿真研究,实现了电机的PID控制,其控制参数可以在线调节。实验结果表明,与离线仿真相比,实时仿真更能体现出电机实际运行的效果。利用dSPACE进行系统调试具有方便、快捷、直观和高效的特性,为类似的电机控制系统的设计和调试提供了新思路。
- 王慧晶周惠兴李义强
- 关键词：实时仿真DSPACEPID控制
