成晓东
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于正态云自适应遗传算法的无人机航路规划被引量：2
- 2012年
- 为了克服标准遗传算法在无人机航路规划中存在的搜索速度慢、容易陷入局部最优等缺点,应用一种基于正态云改进的自适应遗传算法。建立无人机航路规划模型,将地理直角坐标系旋转,引入转弯角度约束,简化遗传编码的复杂度。改进算法由X条件云发生器产生种群的交叉概率和变异概率组成。正态云滴的稳定倾向性保护较优个体从而对全局最优值进行自适应定位,随机性保持个体多样性从而避免搜索陷入局部极值。仿真结果表明,该算法能使无人机在战场环境中快速地选择最优航路,规划的效率和成功率相对于标准遗传算法有明显提高,具有良好的应用前景。
- 成晓东周德云何鹏张堃
- 关键词：无人机正态云模型遗传算法航路规划自适应
- 基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真
- 2013年
- 为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真。系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块。火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消除瞄准误差,实现闭环控制。实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础。
- 成晓东周德云
- 关键词：无人机TCPIP协议PID控制
- 基于单片机的智能感温水表的设计被引量：1
- 2011年
- 为了克服现有的水表在技术上不能区分冷热水的不足,设计了一种新型实用的智能感温水表。系统采用双干簧管设计了流量传感器,提高了测量精度。AT89C52单片机作为主控芯片,系统工作时,温度传感器DS18B20采集水温信息传入单片机,并与设定的温度值比较,当判断水温高于设定值时,系统开始统计流量传感器输出的脉冲个数,并以此计算当前流量。流量数据通过单片机输出在液晶显示屏上,同时用E2PROM存储,进行掉电保护。经过测试,系统对温水计量精确,具有良好的稳定性,市场应用前景广阔。
- 周颖贾澄军成晓东
- 关键词：AT89C52单片机干簧管DS18B20液晶显示屏E2PROM
