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张锐
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
国防科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
肖凯
国防科技大学
冯健
国防科技大学
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肖凯
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1篇
2014
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微小飞轮高精度控制系统设计与实现
被引量:1
2014年
针对微纳卫星的高精度姿态控制需求,设计并实现了一种微小飞轮高精度控制系统。首先建立了微小飞轮的数学模型,提出了一种基于电流线性调整电路的力矩控制模式,设计了以C8051单片机为核心的数字控制系统,实现了数字PI控制、换相逻辑控制、改进倍频法转速测量、串口通信和电流A/D采样等功能。实验结果表明,该高集成度数字控制系统硬件实现简单、可靠,实现了微小飞轮的高精度力矩和速率控制。
冯健
肖凯
张锐
关键词:
数字控制系统
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