张锐
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究被引量:2
- 2014年
- 根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.
- 杨雪松李长春张锐母东杰
- 关键词:阀控非对称缸状态观测器建模仿真
- 阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究被引量:7
- 2014年
- 根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标。表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性。
- 张锐李长春杨雪松
- 关键词:阀控液压缸系统辨识建模仿真