张欣
- 作品数：51 被引量：129H指数：6
- 供职机构：江苏方天电力技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于微型激光雷达的无人机智能化电力线路巡检技术研究被引量：3
- 2024年
- 介绍了一种利用激光探测和测距(LiDAR)进行实时电力线检测的算法,并且对微型激光雷达无人机进行电力线路巡检抽象建模。通过使用平面分析法对巡检现场进行距离的比较来分割点云,并提取一组电力线候选点,这些点被拟合到线段上,线段根据它们的共线性质进一步分组比较。该方法可利用图像的共线特性完成特征检验,并在光线条件差以及线路背景复杂的环境下仍可获得较为可靠的巡检结果。案例中电力线路垂直平均误差最大为0.49 m,其他所有直线的估计平均误差都小于0.07 m,水平拟合时,所有平均误差都在0.14 m以内。验证了所提出基于微型激光雷达的无人机技术进行电力线路智能化巡检方法的有效性与可行性。
- 张欣陈玉权王海楠孟悦
- 关键词：激光雷达无人机智能检测
- 一种电网无人机巡检影像缺陷智能识别自学习训练方法、系统
- 本发明公开了一种电网无人机巡检影像缺陷智能识别自学习训练方法、系统，包括：收集无人机在巡检中拍摄的缺陷图像；对缺陷图像进行筛选并标注，建立缺陷样本库；提取缺陷样本库中的样本生成数据集，对数据集进行算法模型训练，生成识别模...
- 黄郑王红星吴媚陈玉权张欣刘斌
- 无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究被引量：9
- 2022年
- 针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM算法进行实时场景构图,并基于RRT算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220 kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。
- 黄郑卞尹蕾王红星张欣邹冰倩朱洁
- 关键词：RRT边缘检测CANNY算子
- 一种基于离线高斯模型的目标检测分割方法及系统
- 本发明涉及一种基于离线高斯模型的目标检测分割方法，包括：利用训练集训练Mask R‑CNN模型，合并各个训练图像中的候选区域框和真实物体框作为更新候选区域框；对各个训练图像的更新候选区域框进行特征提取，采用离线计算的方式...
- 王红星陈晟沈杰吴媚陈玉权黄郑张欣黄祥宋煜
- 一种电网无人机巡检影像缺陷智能识别自学习训练方法、系统
- 本发明公开了一种电网无人机巡检影像缺陷智能识别自学习训练方法、系统，包括：收集无人机在巡检中拍摄的缺陷图像；对缺陷图像进行筛选并标注，建立缺陷样本库；提取缺陷样本库中的样本生成数据集，对数据集进行算法模型训练，生成识别模...
- 黄郑王红星吴媚陈玉权张欣刘斌
- 一种车机协同电力巡检的调度决策方法
- 本发明公开了一种车机协同电力巡检的调度决策方法，包括如下步骤：步骤1，获取巡检任务及可执行任务的设备参数；步骤2，作业区域划分，采用改进的K‑means聚类算法即K均值聚类算法对所有待巡检杆塔进行聚类，聚类生成的每一个簇...
- 黄郑吴媚王红星张欣陈玉权顾徐霍丹江
- 基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型被引量：8
- 2023年
- 针对现有输电线路点云提取精度不高、无法满足无人机自主精细化巡检需求的问题,提出一种改进的PointNet++的输电杆塔点云语义分割方法,以实现对导线、地线、引流线、绝缘子和杆塔塔身的点云分割。首先,对经典PointNet++模型参数进行调整,使模型在特征提取数量、感受野方面更适用于输电杆塔点云数据;然后,采用核心点卷积作为点云特征提取算法,进一步提升模型对点云特征的提取能力;最后,针对点云数据中存在的数据不平衡问题,采用focal loss作为损失函数,使占比较少的类别得到充分训练。为验证所提方法有效性,在2284基输电杆塔组成的点云数据集上进行了实验,实验结果表明:改进后的算法平均F1值达到97.26%,较经典PointNet++提高了3.95个百分点。
- 黄郑顾徐王红星张星炜张欣
- 关键词：输电杆塔点云分割
- 基于图像分割技术的玻璃绝缘子缺陷检测被引量：6
- 2022年
- 针对无人机(UAV)巡检输电线路采集玻璃绝缘子图像检测自爆缺陷问题,文中提出了一种基于图像分割技术的绝缘子自爆缺陷检测方法。通过RGB颜色通道将原始图像转化为灰度图像,采用三重分类Otsu方法将灰度图像中的像素按灰度值分为三类,结合Hough变换提取绝缘子串的主轴并将图像调整到水平方向。通过对绝缘子二值图像的连通区域进行标记,选定空间特征并建立自爆缺陷检测判别条件,利用连通区域的空间分布来锁定缺陷位置。实验结果表明:对100幅绝缘子自爆缺陷图像检测,检测精度为94.25%,平均检测时间仅为0.56s。
- 沈杰陈玉权吴媚张欣孟悦
- 关键词：图像分割玻璃绝缘子自爆故障定位
- 基于改进卷积神经网络的无人机异常飞行检测
- 2023年
- 在无人机异常飞行姿态检测过程中,受到姿态识别模型的影响,导致算法的时间复杂度较高。因此,提出了基于改进卷积神经网络的轻小型无人机异常飞行姿态检测算法。通过无人机姿态坐标的转换,获取图像采集位置。针对采集图像进行处理和分割,提高了图像特征采集精度。基于改进卷积神经网络构建识别模型,完成飞行姿态快速识别。最后,运用高斯混合模型聚类方法建立异常姿态判别规则,实现无人机异常飞行姿态检测。实验结果证明,比较两种对比方法,文中设计的检测算法分时间复杂度降低了48.27%和67.81%。
- 宋煜黄祥张欣王海楠
- 关键词：飞行姿态图像分割
- 基于配电线路基础数据的无人机巡检航线规划系统和方法
- 本发明提供了一种基于配电线路基础数据的无人机巡检航线规划系统和方法，该系统包括GIS获取模块、航线导入模块和航线规划模块；所述GIS获取模块用于获取待巡检线路地理位置信息，所述航线导入模块用于根据待巡检线路地理位置信息生...
- 孟悦宋煜陈玉权张欣吴媚陈露
