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张楠
作品数:
1
被引量:19
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
王南
河北工程大学机电工程学院
何玉成
香港中文大学
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机构
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手爪
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机械手爪
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操作机器人
机构
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河北工程大学
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中国科学院
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香港中文大学
作者
1篇
何玉成
1篇
王南
1篇
张楠
传媒
1篇
机械设计
年份
1篇
2013
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操作机器人机械手爪的设计研究及应用
被引量:19
2013年
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。
张楠
何玉成
王南
关键词:
机器人
机械手爪
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