张杨
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于MEMS-SINS/GPS的组合导航系统设计被引量：8
- 2011年
- 针对小型无人机导航系统低成本、微小型、高效性的特点,提出了基于捷联惯导(SINS)\卫星定位(GPS)的组合导航系统设计方案,深入研究了组合导航系统的关键技术;分析了MEMS传感器误差对导航系统的影响,建立了系统误差模型;采用利于工程实现的基于位置、速度误差作为状态向量,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,对SINS/GPS信息进行融合,避免了传统SINS系统状态模型非线性,滤波器设计困难的问题;最后对系统进行了仿真;仿真结果表明,该组合导航系统成功抑制了SINS系统的积累误差,提高了导航精度与可靠性,具有广阔的应用前景。
- 张杨景占荣
- 关键词：组合导航KALMAN滤波器捷联惯导卫星定位
- 基于误差状态量的卡尔曼滤波器在SINS+GPS组合导航中的应用被引量：1
- 2011年
- 卡尔曼滤波(KF)在SINS+GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大。文章提出了SINS+GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性导航数据的误差作为状态量,由于误差的数学模型为线性,明显降低了设计难度。文中给出了设计过程和导航系统的数学模型,对该模型的状态参数进行了设置,最后用仿真试验证明了该算法的有效性。
- 羊彦侯小林张杨景占荣
- 关键词：惯性导航系统
