张朋
- 作品数：41 被引量：36H指数：5
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 伺服电机泵（集驱动控制功能）
- 1.本外观设计产品的名称：伺服电机泵（集驱动控制功能）。;2.本外观设计产品的用途：用于驱动及控制液压执行机构。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 孙东宁刘会祥赵守军张朋肖林
- 非对称轴向柱塞泵斜盘力矩特性研究被引量：6
- 2019年
- 高压化轴向柱塞泵的配流盘多以非对称、具有较大死区的结构来取代对称式结构以提高增压能力。针对某航天舵机用柱塞泵对柱塞腔压力周期变化规律进行研究,进而对非对称式配流结构斜盘力矩进行了理论分析并建立了其数学模型。最后基于AMESim平台搭建了传统对称式和非对称式斜盘力矩仿真模型并在典型工况下进行了对比分析。与对称式斜盘力矩特性不同,液压力矩在非对称式斜盘力矩中不可忽略,其大小主要受系统压力的影响而与斜盘倾角无关。
- 赵江澳付永领付剑齐海涛张朋
- 关键词：高压化斜盘
- 一种多余度控制器结构
- 本申请公开了一种多余度控制器结构，涉及伺服控制领域，包括伺服控制器壳体和连接于伺服控制器壳体的多个控制单元，伺服控制器壳体连接于于伺服机构和底板中间；控制单元包括模块化外壳和控制组件，伺服控制器壳体开设有多个安装孔，每个...
- 郑志鹏张立娟林自旺郝伟一王首浩张朋
- 一种集成一体式三余度电机泵
- 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的...
- 张朋孙东宁夏银亮陈克勤刘会祥王伟赵守军王毅赵迎鑫郝伟一冯伟李凌云王鑫
- 电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究被引量：5
- 2022年
- 提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。
- 高诗程张朋赵守军张春龙冯伟
- 关键词：滑模控制跟踪微分器
- 一种高集成化油液内循环式伺服电机泵
- 本发明涉及一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，包括永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯，后端盖与电机泵壳体由双道第一O型密封圈形成径向密封，在后端盖右侧有可方便拆卸的旋变端盖，与双道第二O型密封圈形成径向密封；提高电机泵壳体低...
- 李红岩权云晴刘会祥丁闪朱熠孙东宁于斌王毅冯伟张朋
- 文献传递
- 一种伺服系统总线拓扑架构
- 本申请提供了一种伺服系统总线拓扑架构，该总线拓扑架构包括1台三余度总线转换器及2台三余度控制驱动器；所述三余度总线转换器包括三台总线转换器；每台三余度控制驱动器分别控制一台伺服机构，其中每台三余度控制驱动器分别由三台控制...
- 张立娟郝伟一宋茜王首浩张朋
- 提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究被引量：6
- 2018年
- 提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾静态精度、谐振峰值和相位的问题;建立了数学模型,研制样机,并进行了系统仿真和试验研究。结果表明:采用惯性模拟负载台(转动惯量1000kg·m^2),进行0.1°频率特性测试,相比以往算法,在负载结构抑制效果相当的情况下,跟踪精度提高一倍,-45°相频带宽从18.5rad/s扩展至25rad/s,验证了机电静压伺服机构实现大推力火箭发动机高性能摇摆控制的可行性。
- 刘璐张朋赵守军史正强张小红
- 关键词：非线性PID前馈控制
- 一种分布式飞机起落架收放能源装置
- 本发明公开了一种分布式飞机起落架收放能源装置，采用分布式布局方式，将收放能源装置布局在飞机起落架旁边，缩短管路。收放控制器接收飞控系统发送的指令后，驱动收放能源装置中的电机泵向收放作动器提供液压能源，完成飞控的收放指令动...
- 冯伟张朋曹巳甲宁帅孙春彦郝伟一董春雷高诗程
- 电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制被引量：2
- 2024年
- 对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。
- 杨荣荣张玲赵家黎付永领张朋
- 关键词：电动静液作动器奇异摄动积分滑模控制
