您的位置： 专家智库 > >

孙传开

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自平衡
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇数据融合
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇小车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制器
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇飞思卡尔
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇常熟理工学院
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 2篇孙传开
  • 1篇李鑫
  • 1篇罗飞
  • 1篇张冬林
  • 1篇江振峰
  • 1篇李荣伟

传媒

  • 1篇信息技术
  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于单片机的两轮平衡车设计被引量：2
2016年
采用单片机MC9S12XS128作为控制器,结合陀螺仪ENC-03、三轴加速度计MMA7260芯片,设计一个运行稳定、体积小、可匀速运动的两轮自平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统架构以及软硬件设计,阐明两轮自平衡车的设计要点。最后,通过系统理论分析以及实验测试表明了这种设计方式的合理性和应用的可行性。
孙传开罗飞
关键词：单片机加速度计陀螺仪飞思卡尔
两轮自平衡小车的设计被引量：4
2012年
设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能.实验结果表明该系统的性能满足设计要求.
李荣伟李鑫孙传开张冬林江振峰
关键词：卡尔曼滤波数据融合PID控制器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0