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唐波

作品数：2 被引量：5H指数：2
供职机构：苏州科技学院电子与信息工程学院更多>>
发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇主动嗅觉
  • 2篇机器人
  • 1篇性能分析
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇变步长
  • 1篇步长

机构

  • 2篇苏州科技学院
  • 1篇苏州大学

作者

  • 2篇王俭
  • 2篇唐波
  • 1篇季剑岚
  • 1篇赵鹤鸣

传媒

  • 1篇苏州大学学报...
  • 1篇苏州科技学院...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种机器人气味源跟踪算法的性能分析被引量：2
2008年
对移动机器人在二维区域依靠单个气味传感器搜索地下气味源的六边形路径算法进行计算机仿真,得到多种情况下算法的应用结果,并通过分析得出算法的优缺点,明确了后续研究工作的重点和方向。
唐波王俭季剑岚
关键词：主动嗅觉
均匀扩散下机器人变步长气味源搜索算法被引量：3
2008年
分析机器人依靠传感器通过测量地表土壤中气味浓度搜索地下气味源的定步长六边形路径算法的不足,对其进行改进。仿真表明,改进后的变步长算法具有很好的性能,能够针对呈均匀扩散的地下气味源,指导地面机器人完成气味跟踪和气味源定位双重任务。
王俭唐波赵鹤鸣
关键词：主动嗅觉
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共1页<1>
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