周斌
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：社会学电气工程更多>>
- 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计
- 2020年
- 出于使自平衡系统所用传感器面临偏移误差、震动干扰问题得到彻底解决的考虑,科研团队提出将加速度计、陀螺仪数据完全 融合的控制方法。文章便以此为基础,在对卡尔曼滤波进行充分利用的基础上,结合两轮小车对自平衡所提出要求,从软件、硬件两方面, 围绕控制系统的设计展开了讨论,希望能够给相关人员以帮助或启发。
- 周斌
- 关键词：数据融合卡尔曼滤波
- 闭环交流调速系统的S函数辅助设计被引量：5
- 2011年
- 为满足双变量交交变频闭环调速系统的设计,对高速区段的闭环调压调速进行了仿真设计,在此基础上提出了用S函数编写闭环交流调速系统触发模块的仿真方法。使用Simulink的S函数构建闭环交流调速系统的方法能方便地加入各类控制算法,大大提高了仿真灵活性。S函数可以很相似地模拟数字调速系统MCU的程序执行过程,这样仿真结果更接近实际数字控制系统。
- 杨树德高曼曼周斌孙玉红
- 关键词：S函数交交变频辅助设计
