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刘颖

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇关节
  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇运动学
  • 3篇图像
  • 3篇逆运动
  • 3篇逆运动学
  • 3篇汽车
  • 3篇位姿
  • 3篇关节变量
  • 2篇动力学
  • 2篇悬架
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络模型
  • 2篇主动悬架
  • 2篇主控
  • 2篇网络
  • 2篇网络模型

机构

  • 16篇武汉科技大学

作者

  • 16篇刘颖
  • 13篇李公法
  • 13篇蒋国璋
  • 13篇陶波
  • 12篇孙瑛
  • 8篇孔建益
  • 8篇刘鑫
  • 3篇郑祖嘉
  • 3篇熊禾根
  • 1篇吴雄
  • 1篇许小伟
  • 1篇严运兵
  • 1篇周吉伟
  • 1篇李文杰
  • 1篇王维强
  • 1篇丁攀

年份

  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度学习的动态手势识别方法
本发明属于利用深度学习方法进行动态手势识别领域，本文提出了一种基于三维卷积神经网络的算法进行动态手势识别。现有基于深度学习的动态手势识别方法中，因为需要对视频空间信息和时序信息进行提取，网络输入信息量较大，导致其参数和计...
李公法吴雄江都陶波孙瑛孔建益蒋国璋童锡良徐曼曼云俊童刘颖刘鑫赵国军
文献传递
一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法，以实现对动力学不确定机器人的高性能轨迹跟踪控制。该方法主要通过对轨迹跟踪点的误差经过增益后进行累加，然后将累加值实时补偿至参考轨迹上下一个将被跟踪的点，生成一...
孙瑛宓乐圆李公法江都陶波肖帆云俊童刘鑫蒋国璋熊禾根郑祖嘉刘颖赵国军
一种3D目标检测数据集采集装置与标注方法
本发明公开了一种用于采集3D目标检测图像数据集的装置与标注方法，涉及3D目标检测数据集装置技术领域。本发明包括底部旋转装置、水平伸缩装置、竖直升降装置、仰俯角调节装置、相机夹持与旋转装置和控制模块；所述控制模块包括5个电...
孙瑛胡军李公法江都陶波孔建益蒋国璋童锡良徐曼曼云俊童刘颖
文献传递
一种求解非球腕6R工业机器人逆运动学的数值算法
本发明提供一种非球腕6R工业机器人逆运动学求取方法。包括以下步骤：S1、首先采用改进的断开‑重连方法和DIXON合成法，推导出具有连续性且只包含θ<Sub>6</Sub>的非线性方程，以及其它关节变量的逆解公式；S2、然...
李公法史康景肖帆江都陶波蒋国璋孔建益孙瑛童锡良云俊童刘颖
一种用于新型钢包多场耦合分析方法
本发明公开了一种用于新型钢包多场耦合分析方法。该方法可以为后续的钢包精炼提供理论研究基础。本发明步骤：首先在SolidWorks中建立新型钢包的三维模型，保存特定格式，然后导入到workbench中，在分析前首先确定钢包...
孙瑛黄鹏袁忠平李公法孔建益蒋国璋陶波江都云俊童刘颖刘鑫赵国军黎世东曹永成
文献传递
一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及定位方法
本发明公开了一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及方法，它包括上位机主控制系统、下位机运动控制系统、二维运动平台、区块链数据系统以及红外激光和程序烧写调试等模块。通过操作人员对上位机的操作命令，控制下位机完成手动寻穴...
孙瑛赵梓辰李公法江都陶波童锡良云俊童刘鑫蒋国璋熊禾根郑祖嘉刘颖赵国军
电动汽车DYC系统与主动悬架系统联合控制研究——心、卜.? .
刘颖
文献传递
一种FPC剪裁装置
本发明公开了一种FPC剪裁装置，包括：机架，机架上设有原料卷轴，原料卷轴的两端转动连接于机架上；切割台杆，切割台杆的两端固定连接于机架上；切割转轴，切割转轴的两端转动连接于机架上，且切割转轴上设有切割刀盘；第一收料转轴，...
高宗英孙瑛李公法蒋国璋陶波江都刘颖
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一种智能旋转圆餐桌
本实用新型公开了一种智能旋转圆餐桌，包括圆桌和圆盘，所述圆盘同轴且可转动的设置在所述圆桌上端，包括多个人体接近检测装置、驱动机构和控制器，所述驱动机构设置在所述圆桌上端，并与所述圆盘的下端中部传动连接，多个所述人体接近检...
刘颖李公法李蔚田泉蒋国璋陶波江都
文献传递
一种基于RGB-D图像的机器人末端智能抓取方法
本发明公开了一种基于RGB‑D图像的机器人末端智能抓取方法，机器人末端智能抓取装置包括六自由度机械臂、机械臂末端二指夹持器和RGB‑D相机。六自由度机械臂用于实现夹持器在三维空间内的移动，机械臂末端二指夹持器用于夹取目标...
孙瑛白东旭李公法孔建益蒋国璋陶波江都云俊童刘颖刘鑫赵国军黎世东曹永成
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