您的位置： 专家智库 > >

刘艳立

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇柔顺
  • 5篇波发生器
  • 4篇关节
  • 3篇电机
  • 3篇电机轴
  • 3篇石油
  • 3篇四连杆
  • 3篇驱动关节
  • 3篇连杆
  • 3篇法兰
  • 2篇带轮
  • 2篇弹簧
  • 2篇动载
  • 2篇动载荷
  • 2篇新型节能
  • 2篇液化
  • 2篇液压
  • 2篇液压力
  • 2篇载荷
  • 2篇柔轮

机构

  • 18篇中国石油大学...

作者

  • 18篇刘艳立
  • 10篇李昆鹏
  • 5篇王新庆
  • 4篇李增亮
  • 3篇高娟
  • 2篇冯龙
  • 2篇刘刚

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型节能抽油机
一种新型节能抽油机，属于石油开采设备类，包括抽油机底座，输油管路，抽油杆，前钢丝绳，支架，变径天轮，定径天轮，地面定滑轮，后钢丝绳，滑块导轨架，滑块，对称连杆，减速箱，大带轮，V带，小带轮等，其特征在于：输油管路装在抽油...
刘艳立杜明超胥曰强李昆鹏
文献传递
一种新型节能抽油机
一种新型节能抽油机，包括抽油杆，前钢丝绳，定径天轮，变径天轮，后钢丝绳，支架，大齿轮，齿轮架，小齿轮，大带轮，V带，小带轮，减速箱，电机等，其特征在于：抽油杆与输油管路相连，前钢丝绳下端与抽油杆相连，支架上端装有定径天轮...
刘艳立杜明超胥曰强
文献传递
一种可变刚度柔顺驱动关节
本实用新型公开了一种可变刚度柔顺驱动关节，包括关节外壳、关节电机和谐波减速器，所述关节电机的电机轴端部连接谐波减速器的波发生器，作为关节的输入；所述的电机轴上安装有刚度调节机构；所述的谐波减速器的钢轮与一个法兰固定，法兰...
王新庆高娟刘艳立罗琳飞
文献传递
一种新型吸盘式幕墙清洗机器人
一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，属于机械工程控制领域，是由电机，清洁刷，喷头，十字铝合金底板等组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，刮板安装在...
杜明超刘艳立任维波胥曰强李昆鹏
文献传递
变刚度柔顺关节的设计与研究
根据未来机器人的发展趋势，人与机器人协同工作的情况日益增多，在与人接触时刚性机器人会产生交互的安全性不足、对于未知复杂环境的适应性差等问题。目前机器人采用的刚性设计、柔性控制的策略已经无法满足安全性需求。而具有变刚度柔顺...
刘艳立
关键词：机器人参数化设计动力学特性
文献传递
一种基于同步带传送的防逆转输送机
一种基于同步带传送的防逆转输送机，属于机械工程运输领域，是由主机身，电机，变速器，链条，主动轴，主动同步带轮，同步带，从动同步带轮，从动轴，棘轮，棘爪，副机身组成的，其特征在于：电机装在主机身上，电机输出端与变速器输入端...
杜明超李昆鹏任维波胥曰强刘艳立
文献传递
一种水蒸气液化采集装置
本发明提供一种水蒸气液化采集装置，涉及水制取技术领域，包括第一垂直轴风力发电组件、第一蓄电组件、第一加热组件、第一支架、第一排气扇、第一广口接头、第一管体、第一半导体制冷片、第一储水室、第一取水管和第一取水器；第一排气扇...
李增亮杜明超胥曰强李昆鹏孙召成冯龙刘刚刘艳立
文献传递
一种可变刚度柔顺驱动关节
本发明公开了一种可变刚度柔顺驱动关节，包括关节外壳、关节电机和谐波减速器，所述关节电机的电机轴端部连接谐波减速器的波发生器，作为关节的输入；所述的电机轴上安装有刚度调节机构；所述的谐波减速器的钢轮与一个法兰固定，法兰的外...
王新庆高娟刘艳立罗琳飞
文献传递
一种新型高效风力发电装置
一种新型高效风力发电装置，属于机电产品领域，包括叶轮，转轴，转换头，二级内齿圈总成，一级行星齿轮，一级太阳轮，二级行星齿轮，二级太阳轮，传动轴，联轴器，发电机等，其特征在于：所述叶轮与转轴通过键连接，所述转轴安装在转换头...
刘艳立杜明超胥曰强
文献传递
一种可自行转向锁止剪叉式升降装置
一种可自行转向锁止剪叉式升降装置，属于起升车辆技术领域，是由伺服电机，锁止气缸，四连杆机构，液压缸，升降机构等组成的，其特征在于：在剪叉式升降机车底盘上安装伺服电机、减速箱和同步带机构，与主动轮所在的主动车轮轴形成机械配...
杜明超任维波刘艳立李昆鹏胥曰强
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0