刘宏鼎
- 作品数：2 被引量：36H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪被引量：10
- 2007年
- 研究在室内相对复杂背景下的运动目标识别与跟踪,采用Hu氏不变矩作为目标特征,通过环形方式搜索种子点进行目标区域生长,在有干扰的情况下检出目标,并估计相对位姿和控制本体机器人快速跟踪目标.用Intel的计算机视觉库OpenCV实现图像预处理,图像分割,孔洞填充,区域生长和特征提取.实验结果表明,系统能对运动目标进行实时稳定快速的跟踪,适用性强.
- 刘宏鼎秦世引
- 关键词：形状特征提取
- 基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪被引量：26
- 2008年
- 本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉伺服跟踪控制。为提高系统性能,建立曲线拟合模型来预测运动目标的动态趋势和特征。实验结果表明,系统在不需要摄像机精确标定、背景有干扰的情况下,能够实现对运动目标进行实时稳定快速的识别和跟踪。
- 刘宏鼎秦世引
- 关键词：运动目标识别与跟踪
