任向阳
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：云南省科技厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于嵌入式技术的追日随动系统设计
- 2015年
- 设计了以S3C6410A微处理器为核心控制芯片的追日随动系统,用双轴舵机作为执行机构,根据权威天文台提供的太阳轨迹参数和当地的纬度、时间信息计算出太阳的高度角和方位角,将其转换成脉冲信号控制舵机旋转,保证太阳能光伏板始终正对太阳。通过LCD触摸屏实现人机交互,并显示当前太阳高度角、方位角信息以及舵机当前的偏转状态。经过系统调试,实验结果显示该系统有着良好稳定的跟随性能,能有效提高太阳能的利用率,具有较高的实用价值。
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- 关键词：舵机
- 基于机器视觉的药片表面缺陷识别与分拣系统设计被引量：11
- 2017年
- 针对制药企业采用人眼识别药片表面缺陷受光线强度及视觉疲劳影响,存在漏检和低效等问题,利用机器视觉技术,进行了药片图像预处理,设计了药片缺陷检测及分类、异色处理算法并处理;在此基础上,利用反问题的最小二乘解算法确定缺陷药片的物理位置,控制3自由度Delta机器人实现缺陷药片的分拣。经过测试,系统分拣成功率高,且易于实施,达到了设计要求。
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- 基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计被引量：3
- 2016年
- 为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,减少交通事故的发生,设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统,通过传感器对汽车行驶时的角速度和加速度进行监测,利用改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合得到汽车实时侧倾角,当监测到车辆侧倾值达到侧翻指标门限值时,系统发出报警提醒驾驶人员采取相应措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生。系统仿真实验结果表明:该系统有着良好稳定的预警性能,能够提高汽车的主动安全性能。
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- 关键词：侧翻预警汽车主动安全
- 基于虚拟仪器和微信公众平台的温室环境监测系统被引量：2
- 2016年
- 将物联网技术与微信公众平台相结合,设计了一套接入方便、交互友好的温室监测系统。该系统以虚拟仪器为核心,STM8S105C6单片机作为数据处理器和多个传感器实现温室环境监测,传感器采集温室内信息,通过RS232传至Lab VIEW进行显示存储及报警。监测系统的服务器与公众平台服务器连接,从而实现移动终端对温室情况的实时查询和历史回溯等功能。
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- 关键词：LABVIEW数据处理物联网技术
