于江
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的FastSLAM算法研究与应用
- 2009年
- 通过对传统的基于扩展卡尔满滤波器(EKF)的SLAM算法的介绍,总结出传统方法的缺陷,即算法复杂,用时长,无法实现在线计算.为解决传统SLAM算法的缺陷,介绍了一种基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的FastSLAM方法.该方法将SLAM问题分解为对机器人姿态和路标在地图中的位置的递归算法,其时间消耗与路标的数量成对数关系,计算量小,用时短.经过以Hebut-II机器人为平台的实验,结果表明,FastSLAM算法是可行的.
- 刘宇红张明路刘淑英于江
- 关键词：机器人RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器FASTSLAM
- 计算机辅助设计中线图程序化的一种新方法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种线图程序化的新方法,不需要编写复杂的程序,能够对任意复杂的线图进行程序化。
- 李宗岩裴未迟于江
- 关键词：VB
