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黄晗
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京机电工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
王金慧
北京机电工程研究所
吕兵兵
北京机电工程研究所
邢立伟
北京机电工程研究所
马文桥
哈尔滨工程大学自动化学院
史震
哈尔滨工程大学自动化学院
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黄晗
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9
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一种单核DSP的集成运行系统和方法
本发明涉及一种单核DSP的集成运行系统,该运行系统包括主控功能模块和多个服务功能模块,主控功能模块负责对服务功能模块的调度,服务功能模块用于实现控制装置功能;DSP中的监控功能模块在进行二级加载时,将存储于外部空间上的多...
董鹏飞
黄晗
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基于软件产品线可变性的嵌入式软件功能模块设计方法
本发明提供了一种基于软件产品线可变性的嵌入式软件功能模块设计方法,该于软件产品线可变性的嵌入式软件功能模块设计方法包括:整理设计嵌入式软件功能模块的整体功能需求;整理设计满足整体功能需求所需的多个基础模块;整理整体功能需...
万杨
姜楠
吕兵兵
黄晗
一种优化的弹载设备不拆弹软件在线升级方法
本发明提供一种优化的弹载设备不拆弹软件在线升级方法,包括:在弹载设备的Boot引导程序和应用程序之间增加调度程序;弹载设备上电启动后,由所述Boot引导程序加载并执行所述调度程序,所述调度程序执行对码流程;如果对码成功,...
黄晗
王金慧
吕兵兵
高伟
文献传递
一种优化的弹载设备不拆弹软件在线升级方法
本发明提供一种优化的弹载设备不拆弹软件在线升级方法,包括:在弹载设备的Boot引导程序和应用程序之间增加调度程序;弹载设备上电启动后,由所述Boot引导程序加载并执行所述调度程序,所述调度程序执行对码流程;如果对码成功,...
黄晗
王金慧
吕兵兵
高伟
文献传递
一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法
本发明提供一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法,其中智能装置包括由CPU、FLASH闪存和FPGA构成的信息处理系统、相机、风力检测传感器、红外探测仪、固态存储器、无线路由器以及数传天线,所述信息处理系统经总线与固态存...
邢立伟
徐峥峣
王金慧
黄晗
绩效目标达成概率预测方法及资源调配方法
本发明提供了一种绩效目标达成概率预测方法及资源调配方法,包括:选择用于综合控制软件配置项测试缺陷密度测试的模型;选择直接预测变量的基线;配置蒙特卡洛预测表格;利用excel表格及水晶球获取项目策划时配置项测试目标概率分布...
郑秀芳
王坤
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黄晗
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无人机自主充电装置及充电控制方法
本发明提供一种无人机自主充电装置及充电控制方法,其中装置包括:壳体,壳体的内部用于停放无人机;设置在壳体顶部的第一太阳能电池板和第二太阳能电池板,用于将太阳能转换为电能;储能模块,用于将转换后的电能进行存储;无线充电模块...
黄晗
邢立伟
王金慧
文献传递
一种用于电力杆塔的自检测方法
本发明提供一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法,其中智能装置包括由CPU、FLASH闪存和FPGA构成的信息处理系统、相机、风力检测传感器、红外探测仪、固态存储器、无线路由器以及数传天线,所述信息处理系统经总线与固态存...
邢立伟
徐峥峣
王金慧
黄晗
文献传递
基于动态面法的导弹制导控制一体化设计方法研究
被引量:1
2014年
为避免传统导弹制导和控制系统单独设计存在的缺陷,将两个系统综合考虑,提出一种制导控制一体化设计方法。首先推导出俯仰通道的制导控制一体化数学模型,并化为级联形式;然后引入动态面方法并结合非线性干扰观测器技术,提出了一种基于非线性干扰观测器的积分动态面一体化制导控制系统设计方法,在每一个子系统设计时引入误差的积分项以消除稳态误差,提高了子系统的跟踪精度;采用Lyapunov函数对系统稳定性进行了分析;最后通过仿真验证了所提出的一体化控制算法的有效性。
马文桥
何晨迪
史震
黄晗
马国强
关键词:
反步法
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