魏庆媛
- 作品数：12 被引量：16H指数：2
- 供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种网约车无线报警装置
- 本实用新型公开了一种网约车无线报警装置，涉及网约车用具技术领域；防拆式外壳的上端安装有调节式摄像头，防拆式外壳上安装有显示屏，防拆式外壳的下侧安装有数个操作按钮与一键报警按钮，防拆式外壳的右内侧分别安装有语音麦克与扬声器...
- 何相梓韩丽李佳阳魏庆媛王甜
- 教学用双足步行机器人步态规划及软硬件设计
- 2017年
- 阐述了教学用步行机器人的自由度选择及步态规划,分析了六自由度双足机器人行走规律,用CAXA软件画出自由度分部图,运用三点规划法确定了摆动腿踝关节、髋关节的3个步态姿态点,配合多项式插值法确定踝关节运动。选择32路舵机控制器为主控板,并给出直线行走程序。
- 张蔓高宇博邓佳玉魏庆媛赵英妤
- 关键词：教学双足机器人步态
- 三维CAD技术在机械设计中的应用被引量：2
- 2022年
- 为促进三维CAD技术在机械设计中的应用,分析了三维CAD技术的功能与性能,提出了三维CAD技术在机械设计中的具体应用,即在设计方案建模、机械CAE软件、农业机械设计、检验机械零部件设计、机械设计方案形成、模具CAD集成制造、机械生产噪声控制中的应用。未来,三维CAD技术将逐步向智能化、虚拟化、集成化及规范化方向发展发展,在机械设计领域中的应用必将更加广阔。
- 魏庆媛
- 关键词：CAD三维建模机械设计
- 驾驶人手机通话行为中基于图像特征决策融合的手势识别方法被引量：6
- 2019年
- 为鲁棒检测自然环境中驾驶人的通话行为,提出了一种驾驶人手机通话手势的识别方法。运用Adaboost算法检测驾驶人面部区域,在YCgCr色彩空间中分别对面部肤色亮度分量和色度分量进行稀疏网格间隔采样,由此建立了肤色的高斯分布模型;针对驾驶室光照强度的不均匀性,提出了肤色分量的漂移补偿算法,建立了适应光照变化的在线肤色模型,以准确分割左右手部肤色区域;运用HOG算法获取手部肤色区域的2 376维HOG特征向量,运用PCA方法将HOG特征降至400维;同时提取手部肤色区域的PZMs特征,并采用Relief算法筛选出权重最大的8个PZMs特征向量,建立了融合PCA-HOG特征和Relief-PZMs特征的通话手势支持向量机分类决策。试验结果表明:基于PCA-HOG特征的手势识别率为93.1%,对光照变化的鲁棒性较好,但易受到手部与头部转动的干扰;基于Relief-PZMs特征的手势识别率为91.9%,对于头部与手部姿态的耐受度较好,但光照鲁棒性较差;基于PCA-HOG和Relief-PZMs多元特征融合方法的手势识别率达到94.5%,对光照波动、手部与头部转动等干扰条件具有较好的适应性。
- 程文冬马勇魏庆媛
- 关键词：肤色模型HOG特征
- 一种3D打印废料回收装置
- 本实用新型公开了一种3D打印废料回收装置，包括工作台，所述的工作台上方设置有用于加热热塑性废料的加热仓；所述的加热仓下方设置有导料机构，所述的导料机构包括固定在工作台上的导料管和设置在导料管内部的导料绞龙，所述的导料管上...
- 魏庆媛王甜李军
- 文献传递
- 非约束条件下驾驶人眼睛检测与跟踪方法研究被引量：1
- 2019年
- 为了抑制驾驶人头部姿态与眼球运动等非约束条件对眼睛检测的干扰,文中提出了一种基于合成模板匹配、融合Cam Shift与Kalman滤波的人眼检测与跟踪算法。将驾驶人左、右眼睛样本人工合成模板对眼睛区域进行匹配检测,采用基于差值平方和算法的相似度度量方法验证眼睛身份。通过眼睛颜色直方图反投影生成灰度概率分布图像,基于Cam Shift算法计算眼睛跟踪窗口的位置和大小,采用Kalman滤波预测眼睛区域位置,有效解决了驾驶人头部转动、眨眼等动作的干扰问题。实车试验结果表明:该算法对驾驶人人眼的平均识别率达到94.3%,平均耗时为22.8 ms,能够较好的兼顾驾驶人人眼跟踪的准确性、鲁棒性与实时性。
- 程文冬魏庆媛
- 关键词：眼睛检测KALMAN滤波
- 常态化防疫中基于OBE理念的混合式教学改革探索——以机械设计课程为例被引量：2
- 2022年
- 以机械设计课程为例,对常态化防疫中基于OBE理念的混合式教学改革进行探讨。要将以学生为中心的理念贯穿教学始终,明确学习目标;将启发式教学法引入课堂,培养复合人才;设置有效的学习成果评价机制,完善考核方式。通过这些方式能够解决一些关键问题:实现以成果为导向的教学目标,进一步提高课堂教学质量;将知识课堂向能力课堂转变,将重学轻思向学思结合转变;培养学生的自主创新学习能力和实际动手能力,为就业打下基础。常态化防疫背景下,机械设计课程要根据OBE教学理念对线下线上混合式课程教学进行改革,整合线上教学资源,确定项目内容,培养具有实践技术能力的机械类专业人才。
- 孙美娜魏庆媛王昌红
- 关键词：机械设计课程
- 一种电动调节式机械加工用通用固定台
- 本实用新型公开了一种电动调节式机械加工用通用固定台，涉及机械加工用具技术领域；底座的上端对称的安装有电动直线滑轨，电动直线滑轨的滑块上安装在有固定台体，电动直线滑轨的两侧均活动连接有调节滑块，调节滑块上连接有锁紧螺栓，调...
- 王甜魏庆媛韩蓉
- 面向复杂道路环境的车道线快速检测方法被引量：5
- 2017年
- 车道线检测时容易受到路面环境的干扰、检测准确度与实时性不易保证。为此,提出了基于稀疏网格和动态特征窗口(DFW)的车道线检测方法。首先在道路区域建立了稀疏网格区域,然后提取了网格上的车道线灰度信息,大幅度排除了冗余像素。利用车道线的方向特性,提出了对称性六向梯度边缘检测方法,进而采用椭圆膨胀元素建立了车道线DFW。利用车道线方向和长度的显著特征,提取了车道线特征边缘并对其进行了Hough直线拟合。在多样性的道路环境中进行了算法测试,讨论了不同分辨率图像的车道线检测耗时。试验表明:提出的算法简单、快速,可以有效排除各类路面干扰像素,能够鲁棒、准识别多种路面环境中的车道线。
- 程文冬沈云波魏庆媛
- 关键词：车道线检测HOUGH变换
- 风力驱动器叶轮轴数控加工及叶片误差分析
- 2023年
- 为提升轴类零件加工精度,以风力驱动器叶轮轴为例,针对传统的加工工艺中存在的效率不高、精度较低问题,提出了数控车床与数控铣床联合加工优化工艺。建立零件三维模型,确定机床坐标系与工件坐标系,设定刀具工作参数和数控编程。分别选用原工艺和改进工艺下的加工工件样品进行对比,观察叶轮轴叶片的加工误差。结果表明,使用改进工艺可缩小R5圆弧加工尺寸的分布范围,加工精度有了明显提升,可确保轴类零件在高速转动时保持良好、稳定的工况,有效将误差控制在允许范围内。
- 魏庆媛
- 关键词：数控加工刀具轨迹
