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高宏飞

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：复旦大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 1篇导航
  • 1篇定位装置
  • 1篇数据融合
  • 1篇数据融合方法
  • 1篇数据融合算法
  • 1篇全向
  • 1篇自动导航
  • 1篇物理世界
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人技术
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工业机器人技...
  • 1篇光传感器
  • 1篇干扰信息
  • 1篇感器
  • 1篇编码器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇复旦大学

作者

  • 2篇杨宁
  • 2篇高宏飞
  • 1篇尹建军
  • 1篇尹建君

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于全向从动轮和编码器的工业机器人定位装置
本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种基于全向从动轮和编码器的工业机器人定位装置。本发明装置包括：滑块、导轨、从动全向轮、联轴器、编码器、轮座、硬质弹簧、顶板；其中，从动全向轮为两个正交的轮子，随着整个工业机器人一同运...
杨宁高宏飞尹建君
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基于表决融合的多激光传感器数据融合方法
本发明属于机器人自动导航及多激光雷达数据融合技术领域，具体为基于表决融合的多个激光传感器数据融合方法。目前的工业自动导航搬运机器人大多使用一个或者两个激光雷达来来检测周围的环境信息，在使用激光雷达进行环境信息数据融合时，...
高宏飞杨宁尹建军
文献传递
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