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闵剑

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电位器
  • 2篇直流电机
  • 2篇双轮
  • 2篇双自由度
  • 2篇丝杠
  • 2篇爬杆机器人
  • 2篇皮带
  • 2篇取料
  • 2篇重力势
  • 2篇重力势能
  • 2篇转动副
  • 2篇自平衡
  • 2篇微处理器
  • 2篇料筒
  • 2篇轮圈
  • 2篇轮毂
  • 2篇轮毂电机
  • 2篇机器人

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇闵剑
  • 2篇张志胜
  • 2篇蔡洋洋
  • 2篇王希
  • 2篇王小彤

年份

  • 3篇2018
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种爬杆机器人
一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成...
吴宣勇王希闵剑秦博豪
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一种爬杆机器人
一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成...
吴宣勇王希闵剑秦博豪
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一种双轮自平衡车及其方法
本发明公开了一种双轮自平衡车，包括操纵杆和底盘，底盘上设有转向机构、控制单元和两块驱动板及电池，所述底盘两侧对称固定连接有轮毂电机；所述转向机构的一端连接所述操纵杆的末端将其固定在所述底盘上，另一端连接所述控制单元的电位...
孙承栋许国树闵剑蔡道清
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双自由度自张紧式皮带取料分拣机
本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒；承接机构置于取料机构下方，用于承接取...
闵剑王小彤张志胜蔡洋洋
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双自由度自张紧式皮带取料分拣机
本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒；承接机构置于取料机构下方，用于承接取...
闵剑王小彤张志胜蔡洋洋
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一种双轮自平衡车及其方法
本发明公开了一种双轮自平衡车，包括操纵杆和底盘，底盘上设有转向机构、控制单元和两块驱动板及电池，所述底盘两侧对称固定连接有轮毂电机；所述转向机构的一端连接所述操纵杆的末端将其固定在所述底盘上，另一端连接所述控制单元的电位...
孙承栋许国树闵剑蔡道清
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