郭晓艺
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 一种面向不动产实地测量的车载惯性定位方法及其装置
- 本发明公开了一种面向不动产实地测量的车载惯性定位方法及其装置，包括以下步骤：1）确定起始点和待测点；2）在起始点完成静基座初始对准，解算得到三个姿态角，保存初始对准数据；3）将测量装置向待测点位行进，在信息有效区域，获取...
- 吴峻沈志乐郭晓艺
- 文献传递
- 一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法
- 本发明公开了一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法，利用投影统计算法对滑动窗口内的新息向量重新赋权，实现对量测噪声方差阵的实时估计，并针对处于复杂恶劣海况中的无人船对准时，各个观测量必然不会只受单一的外界干扰，利用...
- 吴峻郭晓艺陈兆国
- GARUKF算法在无人船对准中的应用被引量：3
- 2020年
- 针对无人船在恶劣海况下不仅做大幅摇摆运动,还会遭受海浪的周期性瞬时冲击以及阵发性短时强干扰等影响,提出一种GARUKF算法来提高对准精度,利用投影统计(PS)算法对滑动窗口内的新息向量重新赋权,实现对量测噪声方差阵的实时估计,并利用遗传(GA)算法求解自适应因子阵,最优化地调整量测噪声方差阵。与常规自适应鲁棒UKF算法(ARUKF)算法相比,该算法实现了自适应调节能力的最优化。仿真试验表明,本文提出的GARUKF算法在系统遭受短时强干扰以及瞬间冲击等影响时,水平方向对准精度达4′,方位对准精度可达5′。结合半实物实验结果,验证了该算法可有效提高滤波精度和稳定性,满足恶劣海况下无人船对准的要求。
- 郭晓艺吴峻
- 一种面向不动产实地测量的车载惯性定位方法及其装置
- 本发明公开了一种面向不动产实地测量的车载惯性定位方法及其装置，包括以下步骤：1）确定起始点和待测点；2）在起始点完成静基座初始对准，解算得到三个姿态角，保存初始对准数据；3）将测量装置向待测点位行进，在信息有效区域，获取...
- 吴峻沈志乐郭晓艺
- 基于蓝牙脑电耳机的多旋翼无人机意念遥操作系统及操作方法
- 本发明公开了一种基于脑电机器学习的无人机意念遥操作系统及操作方法，其中操作系统包括一脑电感知模块，包括图像采集装置以及脑电测量设备，图像采集装置用于接收无人机的飞行状态及周围的环境信息，脑电测量设备用于获取无人机操作者脑...
- 焦越阳媛马群郭晓艺吴佳玲曾欣
- 文献传递
- 基于激光SLAM定位的水域测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于激光SLAM定位的水域测量方法及系统，属于测绘技术领域。方法包括：使用搭载有激光雷达、惯性测量单元IMU、GPS接收机的无人船对水域进行测量，采集数据；利用采集的IMU和GPS数据进行静基座初始对准，...
- 吴峻刘凯郭晓艺
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- 基于蓝牙脑电耳机的多旋翼无人机意念遥操作系统及操作方法
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- 焦越阳媛马群郭晓艺吴佳玲曾欣
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- 一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法
- 本发明公开了一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法，利用投影统计算法对滑动窗口内的新息向量重新赋权，实现对量测噪声方差阵的实时估计，并针对处于复杂恶劣海况中的无人船对准时，各个观测量必然不会只受单一的外界干扰，利用...
- 吴峻郭晓艺陈兆国
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- 恶劣海况下的无人船对准技术研究
- 恶劣海况下无人船的对准技术，作为无人船系统导航与制导技术的重要前提，是保证无人船在恶劣海况下自主航行以及正常工作的关键。为解决自主和智能化的无人船系统在对准中面对不确定干扰时，要求具有强健自适应调节能力的问题，本文结合无...
- 郭晓艺
- 关键词：恶劣海况非线性滤波控制变量法
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- 基于激光SLAM定位的水域测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于激光SLAM定位的水域测量方法及系统，属于测绘技术领域。方法包括：使用搭载有激光雷达、惯性测量单元IMU、GPS接收机的无人船对水域进行测量，采集数据；利用采集的IMU和GPS数据进行静基座初始对准，...
- 吴峻刘凯郭晓艺
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