郭凯
- 作品数：108 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技计划项目国家重大技术装备创新研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 智能辅助护理与监护系统
- 本发明公开了一种智能辅助护理与监护系统，包括：智能辅助护理系统，其包括智能护理床、监护系统、陪护系统以及健康管理平台。本发明以“百变”智能护理床为实现载体，结合监护、陪护系统与健康管理平台，针对长期卧床、生活不能自理的失...
- 蔡黎明郭凯罗才君
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- 被动储能式重力支撑下肢外骨骼
- 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动...
- 刘斌郭凯张莹莹储雨奕杨洪波顾国刚尤佳单晖刘永峰张森浩
- 用于手康复机器人的弯扭复合超声驱动器振子仿真分析
- 2022年
- 用于手功能康复机器人的超声驱动器的性能大部分取决于驱动器的振子,振子的结构设计与尺寸参数对驱动器至关重要,振子的结构设计尺寸对驱动器的性能影响规律是本文的研究重点,通过观察不同结构尺寸变量对振子的共振频率与幅值的影响,为合理设计制作用于手功能康复的超声驱动器结构尺寸提供理论依据和前期准备。首先,根据手功能康复机器人的驱动需求提出改进方法,用超声驱动器替代传统电机优化性能。其次,分析驱动器的设计理论,寻找不同结构尺寸对于振子的共振频率和幅值的影响规律。最后,对用于手功能康复机器人的弯扭复合的超声驱动器的振子进行模态分析、谐响应分析和瞬态分析仿真,得出在设计尺寸下的驱动器可以满足手功能康复机器人的要求。这是超声驱动器在康复机器人领域的应用探索,利用超声驱动器体积小、质量小、构造简单、定位准确、大功率密度、响应时间短等亮点,改善手功能机器人在驱动装置上的性能。
- 卢景新郭凯郭凯刘畅
- 关键词：手功能康复模态分析瞬态分析
- 外骨骼用无级变刚弹性储能元件
- 本发明公开了一种外骨骼用无级变刚弹性储能元件，包括内部中空的支撑外壳、设置在所述支撑外壳内的内部中空的旋转轴、设置在所述支撑外壳内的压缩挡块、底端与所述压缩挡块连接且上端穿过所述旋转轴中部向上伸出所述支撑外壳的凯拉夫线、...
- 张莹莹刘斌郭凯杨洪波尤佳储雨奕单晖张森浩
- 文献传递
- 微创手术穿刺针机器人系统
- 本实用新型公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；...
- 郭凯刘斌顾国刚储雨奕罗才君杨洪波张莹莹刘永峰
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- 外骨骼手功能康复机器人控制台
- 1.本外观设计产品的名称：外骨骼手功能康复机器人控制台。;2.本外观设计产品的用途：用于辅助患者患手进行被动伸屈及其他复杂模式的运动功能训练的控制台。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片...
- 卢景新郭凯杨洪波刘畅李贞兰
- 用于康复训练系统的拼接屏
- 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕...
- 成贤锴郭凯张莹莹杨洪波
- 带手功能康复图形用户界面的显示屏幕面板
- 1.本外观设计产品的名称：带手功能康复图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。;3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面显示的内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;...
- 郭凯杨洪波刘畅卢景新
- 双屏交互的增强现实康复训练系统
- 本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；所述底幕用于显示康复训练背景；所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型...
- 成贤锴蔡黎明贾朋飞郭凯
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- 基于多生理参数的实时监测方法及系统
- 本发明公开一种基于多生理参数的实时监测方法及系统，方法包括以下步骤：实时获取个体的心电信号和光电容积脉搏波描记信号，并输出显示；实时获取个体的自身因素和环境因素；基于网络的MQTT物联网协议推送，实时更新人群系数；通过所...
- 钟君于涌郭凯郑陈帆王丽荣朱文亮赵晓东
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