郭凯
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- TBM换刀执行器结构设计与仿真分析
- 2020年
- 为了实现TBM机器自动化换刀任务,针对一体式刀具系统结构,结合TBM的空间限制条件设计了TBM换刀执行器。设计执行器结构包括螺栓松紧、伸缩、旋转和抓取四部分。通过有限元软件对整体结构进行了静力学分析。根据模型对换刀执行器进行运动学、动力学分析,使用MATLAB求解运动微分方程,在ADAMS软件中建立执行器的虚拟样机,在相同初始条件下得到两种方法的响应,对比ADAMS仿真结果与微分方程求解结果对比验证微分方程的正确性,为下面的控制工作奠定基础。经过上述分析,证实了TBM换刀执行器设计的合理性。
- 郭凯卓普周孟智超白亮霍军周
- 关键词：TBM静力学动力学
- 基于二次调节技术的液压挖掘机回转系统节能仿真研究被引量：7
- 2016年
- 当前传统液压挖掘机在一次工作循环中，回转过程的能量消耗约占总能量消耗的25%～40%，其中回转动能很大一部分都通过溢流阀损失，最终以热能的形式而散发掉。为此，该文基于二次调节技术构建液压挖掘机回转系统，利用仿真软件AMESim建立了整个系统的仿真模型，并根据液压挖掘机回转90度的典型工况，进行挖掘机回转制动能量回收效率的节能仿真研究，结果表明：系统总的制动能量回收效率可达到η=62.4%，在相同的工况下比普通液压挖掘机节能24.7%。与此同时，该文应用该仿真模型，对影响能量回收效率的因素进行定性研究，结果表明：随着转动惯量的增大或系统压力提高，能量回收效率η及节能效率ηs均增大；而随着蓄能器容积的增大，能量回收效率η几乎不变，节能效率ηs明显减小。
- 卫鹏斌张宏郭凯史健伟马孟琪
- 关键词：液压挖掘机二次调节节能仿真
- 重型车辆液压缓速制动装置设计与分析被引量：1
- 2017年
- 针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。
- 张宏郭凯王晨语
- 关键词：重型车辆响应特性
- 伺服阀开口度对电液伺服系统动态特性的影响被引量：3
- 2015年
- 研究了一种电液伺服试验台的动态特性。介绍了试验台液压系统的工作原理,并运用AMESim软件建立了关键元件的详细模型和液压系统模型。通过设置不同伺服阀开口度参数对液压系统进行试验仿真,获得参数对液压系统动态特性的影响,为通过选择不同的参数和结构的优化来提高电液伺服系统动态品质提供了参考依据。同时将仿真结果与试验数据进行对比分析,结果表明采用AMESim建模对电液伺服系统进行仿真分析是可行的。
- 张宏高铭郭凯
- 关键词：电液伺服系统AMESIM动态特性伺服阀
- 自适应鲁棒性控制在泵控差动缸中的仿真研究被引量：2
- 2016年
- 该论文研究了泵控差动缸高性能鲁棒性的位置控制。泵控差动缸液压系统的动态特性存在高度地非线性并且还存在较大程度的模型不确定性。为了解决上述问题,该文提出了一种自适应鲁棒性控制(ARC)策略,并构建了一种不连续映射参数的ARC控制器。该控制器不仅考虑了差动缸惯量负载参数以及其他参数的变化,而且考虑了如非补偿性摩擦力以及外负载等参数的不确定性非线性的影响,因此,该控制器具有鲁棒性参数自适应能力。从Bobcat 435小型挖掘机的一个实际工作循环提取的动臂缸的外负载和位移信号作为仿真模型的输入,验证了模型的正确性。仿真结果表明,ARC控制器可以迅速而准确的对外负载进行估计,极大的削弱了外负载对其自身的干扰,跟随误差非常小。
- 张宏卫鹏斌涂晋宇郭凯刘仲贤
- 关键词：自适应控制鲁棒性控制
