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感应电机转速辨识抗差机理与控制方法研究: 交流变频调速系统具有优异的调速和起、制动性能及高效节电的效果，因此受到了广泛关注。随着高性能感应电机调速系统的应用，无速度传感器控制由于降低了系统成本和复杂度、增强了可靠性、简化了维护要求等优点，成为现代交流传动控制技术...; 赵昌; 关键词：感应电机转速估计扩展卡尔曼滤波器; 文献传递

采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法被引量：28: 2012年; 扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与EKF的转速误差和磁链变化。仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛。; 尹忠刚赵昌钟彦儒李立冬李洁; 关键词：抗差扩展卡尔曼滤波器感应电机转速估计矢量控制

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赵昌