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翁伟
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
福建信息职业技术学院机电工程系
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发文基金:
福建省教育厅资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐宁
福建信息职业技术学院机电工程系
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翁伟
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福建工程学院...
年份
1篇
2016
共
2
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基于人工智能的机器人折弯机滑块行程研究
被引量:2
2016年
针对金属板料折弯工艺和更高精度的要求,提出基于人工智能神经网络的机器人折弯新技术。对机器人弯折工艺进行特征参数分析及提取,并建立改进算法的BP神经网络模型;比较了不同机器人折弯训练函数下的性能,建立更加有效的神经网络训练函数。通过经验实测值与改进算法的BP神经网络预测值对比,验证了所确定的机器人折弯的改进BP神经网络能够更加精准确定折弯工艺过程中所需的滑块行程,提高了折弯工艺精度。
翁伟
关键词:
机器人
弯折
人工智能
BP神经网络
滑块行程
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