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田晨

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
发文基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇前轮
  • 1篇前轮转向
  • 1篇主动前轮转向
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇路面
  • 1篇路面附着系数
  • 1篇滤波
  • 1篇轮转向
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇AFS

机构

  • 1篇湖南大学
  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇周兵
  • 1篇吴晓建
  • 1篇田晨

传媒

  • 1篇湖南大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究被引量：17
2017年
考虑路面附着条件对车辆横摆响应的影响,设计了路面附着系数修正的主动转向控制策略.为了迅速准确地获取当前路面附着信息,采用了无迹卡尔曼滤波观测器观测路面附着系数,并用Carsim-Simulink联合仿真验证了此方法的有效性.在传统主动转向控制的基础上将路面附着系数作为输入,设计了滑模控制器.通过Simulink仿真,验证了所设计的滑模控制器在低附着路面、对接路面均能提高车辆的操纵稳定性和理想轨迹跟踪能力.
周兵田晨宋义彤吴晓建
关键词：主动前轮转向无迹卡尔曼滤波路面附着系数
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共1页<1>
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