王韬
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电液力伺服系统模型参考控制方法被引量：1
- 2015年
- 针对弹性负载情况下的电液力伺服系统非线性的问题,首先,以车用板簧力伺服系统为研究对象,对电液力伺服系统进行控制系统设计;其次,选择一阶参考模型跟随自适应控制算法作为控制策略对系统进行Simulink仿真分析;最后,对板簧进行力伺服控制实验.结果表明,电液力伺服系统力输出波形失真问题得到改善,取得良好的控制效果.该方法对模外动态和外加干扰都不敏感,可以抑制不确定性因素对系统的影响,具有较高的动态跟踪性能.
- 王韬马训鸣刘霞齐雪婷
- 关键词：自适应控制电液伺服系统
- 基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真被引量：5
- 2014年
- 以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性。
- 许华杰马训鸣郭帆王韬
- 关键词：摆动导杆机构MATLABPRO
- 基于CAN的分布式顶升控制系统设计被引量：15
- 2016年
- 针对大型结构件装配时所用的顶升设备落后,顶升速度、高度、精度难以达到要求,造成系统平稳性不足且效率低下等问题,提出基于CAN总线的分布式控制方法.通过对系统软硬件及通信程序的开发,完成了顶升系统的设计与试验,实现了电液顶升的同步性、稳定性、高效性和安全性.系统试验及结果显示,该顶升系统满足实际的使用要求,同时对工业中大负载和时变负载的同步顶升系统研究提供参考.
- 齐雪婷马训鸣刘霞王韬
- 关键词：CAN总线分布式控制
