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王舒

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:西安工业大学更多>>
相关领域:环境科学与工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 1篇导航系统
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇生物填料
  • 1篇水处理
  • 1篇水处理厂
  • 1篇填料
  • 1篇脱氮
  • 1篇脱氮除磷
  • 1篇自主导航
  • 1篇自主导航系统
  • 1篇污水
  • 1篇污水处理
  • 1篇污水处理厂
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇案例分析

机构

  • 2篇西安工业大学

作者

  • 2篇王舒
  • 1篇赵群英
  • 1篇王耀武

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
西安市第三污水处理厂提标改造成功案例分析
2015年
国家于2006年下达提标改造的公告,西安市第三污水处理厂率先进行提标改造,通过添加初沉池,改用超细格栅,氧化沟内沟改为底曝,增加内回流系统,并在内沟添加生物填料一系列措施进行提标改造,改造后达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准(GB18918-2002)中一级A标准。
王耀武赵群英王舒
关键词:城市污水处理厂脱氮除磷生物填料
室外巡检机器人自主导航系统研究与实现
在电力、煤矿、化工等众多工业领域中,传统的现场巡检工作仍多采用固定时间、固定路线的人工巡检方式,存在效率低下、重复性高、工作危险性大的缺陷。随着技术发展,移动机器人自主巡检方式得到了极大的发展,可以有效解决上述人工巡检的...
王舒
关键词:移动机器人自主导航路径规划障碍物检测
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