王舒
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:西安工业大学更多>>
- 相关领域:环境科学与工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 西安市第三污水处理厂提标改造成功案例分析
- 2015年
- 国家于2006年下达提标改造的公告,西安市第三污水处理厂率先进行提标改造,通过添加初沉池,改用超细格栅,氧化沟内沟改为底曝,增加内回流系统,并在内沟添加生物填料一系列措施进行提标改造,改造后达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准(GB18918-2002)中一级A标准。
- 王耀武赵群英王舒
- 关键词:城市污水处理厂脱氮除磷生物填料
- 室外巡检机器人自主导航系统研究与实现
- 在电力、煤矿、化工等众多工业领域中,传统的现场巡检工作仍多采用固定时间、固定路线的人工巡检方式,存在效率低下、重复性高、工作危险性大的缺陷。随着技术发展,移动机器人自主巡检方式得到了极大的发展,可以有效解决上述人工巡检的...
- 王舒
- 关键词:移动机器人自主导航路径规划障碍物检测