王立文
- 作品数：11 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于数字PID控制的鱼雷深度模拟系统研究被引量：2
- 2014年
- 为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PC104产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统。该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的积分饱和、抗干扰和动态过程加速等问题,设计了相应的控制修正算法,确保了系统的控制速度和精度。通过对鱼雷半实物仿真试验数据分析可知,所得到性能指标满足实际要求。
- 赵钰高天柱陈静王立文寇小明
- 关键词：数字PID
- 一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法被引量：1
- 2019年
- 针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。
- 阮卫张秦南迪玉茹国琳娜王立文
- 关键词：惯性测量组合卡尔曼滤波
- 一种无主惯导参数注入的姿态角在线修正算法被引量：1
- 2014年
- 现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。
- 杨管金子洪剑英王立文国琳娜
- 关键词：轻型鱼雷发控系统在线修正
- 捷联惯导外场条件下系统级标定技术仿真方法被引量：1
- 2018年
- 为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算模块以及滤波器模块,编排多位置实验对IMU误差进行标定。仿真结果表明,通过合理的位置设计,能有效激励IMU误差,从而对IMU误差进行标定。文中工作可为水下航行器导航定位研究提供参考。
- 阮卫冯连鸣国琳娜王立文张秦南洪建英
- 关键词：水下航行器捷联惯导轨迹发生器
- 雷箭分离时运载器-分离舱组合体运动特性非定常数值仿真
- 2018年
- 为了研究助飞鱼雷雷箭分离时运载器-分离舱组合体运动特性,建立雷箭分离多体动力学模型并嵌入流场求解器,采用重叠网格方法对雷箭分离过程进行非定常数值仿真,并通过火箭橇试验验证了该仿真方法的合理性。采用该仿真方法对不同分离条件下运载器-分离舱组合体的运动特性进行分析。分析结果表明,雷箭分离时运载器姿态变化对上、下分离舱张开的同步性影响较大,同时运载器气动特性对其姿态变化有重要影响:在气动力作用下,分离攻角为1.5°和0°时,运载器"抬头"而引起上、下分离舱张开过程严重不同步;分离攻角为-1.5°时,运载器俯仰姿态变化不大,上、下分离舱张开同步性较好。因此,设计雷箭分离方案时应综合考虑运载器气动特性和分离条件,以提高雷箭分离安全性。
- 白治宁王明洲王旅周景军王立文
- 关键词：火箭助飞鱼雷运动特性
- 变结构控制技术在鱼雷舵机中的应用被引量：3
- 2015年
- 为提高鱼雷机动性与舵机控制系统的抗干扰能力,采用滑模变结构控制技术设计鱼雷舵机的变结构控制系统,建立了舵机控制数学模型,并以某型鱼雷的舵机为例进行了系统仿真。仿真结果表明,与传统比例-积分-微分(PID)控制技术相比,使用滑模变结构控制方法设计的控制系统响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,稳定性更好,该方法能提升舵机控制系统的性能。
- 李强张秦南李俊王立文
- 关键词：滑膜变结构控制
- 鱼雷电动伺服舵机动力学仿真被引量：2
- 2016年
- 为了真实反映电动伺服舵机的传动特性,文中采用多体动力学仿真软件Recur Dyn建立基于多体接触理论的鱼雷电动伺服舵机机械系统模型,利用系统仿真分析软件Matlab/Simulink建立伺服舵机控制系统模型,并完成伺服舵机传动机构、控制系统的联合建模。相比于传统设计方法,文中采用的联合仿真分析方法,能够在物理样机设计的初期,完成对伺服舵机在实际工况下的运动学及动力学分析,得到伺服舵机的实际传动特性,便于设计的优化迭代,提高了设计效率。
- 史金奇张秦赓王立文杨宏凯赵雄辉李俊
- 关键词：鱼雷传动特性多体动力学
- 一种机动目标运动要素估计算法被引量：2
- 2020年
- 对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计。为了克服这个问题,文中提出了一种机动目标运动要素的估计算法,通过对卡尔曼滤波协方差阵的定期重置,使得增益矩阵的绝对值始终保持在较大的状态,对估计值的修正效果始终处于一个较好的水平,最终解决包含转弯运动在内的机动目标运动要素的估计问题。数学仿真结果表明,所设计的估计算法对机动目标具有较强的跟踪能力,满足了估计误差要求,该方法简单可行,易于工程实现。
- 程帅张秦南王立文
- 关键词：目标运动要素卡尔曼滤波
- 大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究被引量：1
- 2014年
- 通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。
- 郝喆张秦南王立文王中
- 关键词：鱼雷控制系统欧拉角半实物仿真
- 火箭助飞鱼雷纵向通道制导系统参数设计及仿真被引量：1
- 2006年
- 在纵向通道制导系统中给出了实现比例导引和攻角归零的控制器结构和控制参数设计方法,采用比例式过载控制和积分式过载控制分别实现了攻角归零和比例导引,并根据给定的标准弹道选择了若干特征点,利用频域法设计了控制参数,然后进行了纵向通道制导系统数学仿真,仿真结果表明,所设计的制导系统可以实现火箭助飞鱼雷位置的准确控制。
- 刘哲王立文张秦南
- 关键词：火箭助飞鱼雷比例导引参数设计
