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王小亮

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇定姿
  • 1篇定姿算法
  • 1篇星敏感器
  • 1篇陀螺
  • 1篇滤波
  • 1篇敏感器
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 1篇周海银
  • 1篇韩崇昭
  • 1篇李晨
  • 1篇朱洪艳
  • 1篇王小亮

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种陀螺与星敏感器组合定姿算法被引量：3
2011年
提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案。为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最后利用扩展卡尔曼滤波,设计出了基于陀螺/星敏感器姿态确定算法。仿真结果表明该算法能有效补偿陀螺漂移带来的误差,即使采用中等精度的陀螺组件也具有较高的估计精度,同时也验证了星敏感器的量测噪声等因素对定姿精度的影响。
李晨韩崇昭朱洪艳周海银王小亮
关键词：星敏感器陀螺卡尔曼滤波
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