王子义
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种具有两转动自由度的冗余驱动球面并联机构
- 一种具有两转动自由度的冗余驱动球面并联机构，主要包括安装底板、第一分支、第二分支、第三分支和动平台。本发明为两转动自由度冗余驱动球面并联机构，通过添加冗余驱动分支提高了的刚度、承载能力和结构稳定，并减少了的内部奇异、提高...
- 李仕华王子义贾士宽韩雪艳孙静张世德王俊奇
- 文献传递
- 具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析被引量：3
- 2018年
- 提出了一种新型3-UPU对称并联机构,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度(2R1T)。基于单叶双曲面几何性质,证明了该机构在任意位形下始终关于一个中间平面对称及机构自由度的非瞬时性;进而发现该机构动平台具有可绕其中间对称平面内任意直线做连续转动的特性,并通过仿真进行验证;采用一种新的两转动机构的姿态矩阵的求解方法,推导了该机构的运动学反解,并进一步分析了其工作空间。研究结果为该类机构的应用提供了理论参考。
- 韩雪艳王子义李仕华李仕华
- 关键词：单叶双曲面
- 一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构
- 一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构，其包括定、动平台和连接这两个平台的结构完全相同的三条分支，上述三条分支均由定平台转动副、下转动副、中间转动副、上转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆构成，其中定、动平台转动副的...
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- 文献传递
- 一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构
- 一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构，其由定、动平台和连接这两平台的三条结构相同的运动分支组成，三条分支均由定平台移动副、下转动副、中间转动副、上转动副、动平台的移动副以及连接它们的连杆组成；其中，动平台移动...
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- 文献传递
- 基于分形理论的含间隙旋转副碰撞模型研究
- 为了更准确的研究含间隙旋转副的碰撞力,基于分形理论,考虑接触表面微凸体在接触过程中发生的弹性、弹塑性及塑性变形,建立一个考虑接触面粗糙度的非线性刚度系数模型;在此基础上,基于Lankarani-Nikravesh模型的间...
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- 文献传递
- 具有连续转轴的对称2R1T三自由度并联机构型综合被引量：12
- 2017年
- 为综合出更多具有连续转轴的并联机构新机型,提出一种具有连续转轴的两转一移(2R1T)并联机构型综合新方法。运用螺旋理论,给出该类机构约束螺旋的空间布置,提出并联机构连续转轴的判别条件,确定分支运动副类型及空间位置关系。基于分支约束力与分支运动副之间的几何位置关系,证明了该类机构能够实现连续转动。利用该方法对具有平面上任意直线为连续转轴的对称两转一移并联机构进行综合,并仿真验证了研究结果的正确性。该综合方法简单、有效。
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- 关键词：并联机构
- 基于分形理论的含间隙旋转副碰撞模型研究
- 为了更准确的研究含间隙旋转副的碰撞力，基于分形理论，考虑接触表面微凸体在接触过程中发生的弹性、弹塑性及塑性变形，建立一个考虑接触面粗糙度的非线性刚度系数模型;在此基础上，基于Lankarani-Nikravesh 模型的...
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- 一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构
- 一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构，其由定、动平台和连接这两平台的三条结构相同的运动分支组成，三条分支均由定平台移动副、下转动副、中间转动副、上转动副、动平台的移动副以及连接它们的连杆组成；其中，动平台移动...
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- 文献传递
- 新型非对称冗余驱动并联二维指向机构的综合与优化设计
- 空间指向机构是指在空间环境下带动有效负载实现转动运动与定位的专用空间机构，可以实现对目标的搜索、跟踪、定位等功能，其主要应用于卫星通讯、空间雷达和空间观测等装备中。近年来随着空间有效负载功能的不断增加，指向机构的运动日趋...
- 王子义
- 关键词：并联机构冗余驱动奇异性优化设计
- 一种具有连续转轴且易于控制的对称两转一移并联机构
- 一种具有连续转轴且易于控制的对称两转一移并联机构，其包括定、动两平台和连接两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成，上述三条活动分支均依次由定平台转动副、下转动副、中间移动副、上转动副、动平台转动副和连接它们的连杆构成，...
- 韩雪艳李仕华田志立李富娟王子义
- 文献传递
