王博
- 作品数：37 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 一种车载环视系统及车辆
- 本实用新型公开了车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；采集高清数字信号的图像采集器；与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理...
- 王博李庆梁艳菊鲁斌常嘉义
- 文献传递
- 面向激光跟踪测量的大范围高精度姿态测量
- 2024年
- 针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次,分析了自适应清晰成像的姿态测量模块特性,基于光学畸变模型与张正友标定法建立了实时相机成像模型,动态校正特征点像素坐标模型,提升了特征点的提取精度;之后,结合合作靶标几何特性、EPnP算法、Soft-POSIT算法提出一种改进的姿态测量方法,建立了姿态测量系统的自动监测纠错机制,实现测量范围内任意动态位姿的自动测量。最后,利用二维精密转台搭载合作靶标对激光跟踪测量的姿态测量系统进行精度测试。实验结果表明:在3~10 m,方位角/俯仰角为±30°、滚动角为±180°内,适配有14个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.049°;适配有10个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.065°。此方法普适性强,对合作靶标特征点布局约束较小,可以满足高端制造业激光跟踪测量的精密测量需求。
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- 关键词：单目视觉
- 用于激光跟踪仪跟踪测量恢复的标定与距离计算方法及装置
- 本发明公开了一种用于激光跟踪仪跟踪测量恢复的标定与距离计算方法，包括：获取激光跟踪仪与处于预定位置的靶球靶标之间的测距值为L时，靶球靶标在相机传感器中的目标像素坐标值(x<Sub>L,</Sub>y<Sub>L</Sub...
- 张佳王博董登峰郝灿崔成君程智王国名邱启帆纪荣祎高豆豆赵天元王正王颖
- 面向激光跟踪仪跟踪恢复的合作目标视觉检测被引量：18
- 2020年
- 为了实现复杂场景下激光跟踪仪跟踪恢复过程中合作目标靶球的检测,本文研究了基于深度学习的靶球检测方法。首先,分析靶球自身特点、应用环境及它在跟踪恢复过程中的作用,然后根据Faster R-CNN模型原理与跟踪恢复应用需求提出基于超特征与浅层高分辨率特征信息复用的改进方法生成新的融合特征图,并优化区域建议提取参数,协同解决图像中目标多尺度变化与小尺寸导致目标漏检率高的问题;同时提出一种基于强背景干扰的困难样本挖掘方法提高模型对外形颜色等与目标近似的干扰物识别能力,解决模型误检测率高的问题。最后,本文构建了目标靶球数据集并进行了对比训练与测试。测试实验结果表明:本文提出的基于强背景干扰困难样本挖掘方法的改进Faster R-CNN模型在目标多尺度、小尺寸检测,以及对复杂背景中相似干扰物的辨别能力都有提升,最终对测试集的检测精度达到了90.11%,能够满足激光跟踪仪跟踪恢复过程对合作目标靶球的视觉检测精度要求。
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- 关键词：激光跟踪仪目标检测FASTER
- 一种图像处理系统及图像处理方法
- 本公开提供了一种图像处理系统及图像处理方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：输入输出单元，用于响应于上位机发送的采集指令，向图像采集装置发送第一采集请求，并接收图像采集装置发送的图像数据，将图像数据存储至数据库中，以...
- 杜嘉宁张滋黎孟繁昌程智张佳王博石俊凯朱志忠董登峰周维虎
- 一种避撞系统、避撞方法及机动车辆
- 本申请公开了一种避撞系统、避撞方法及机动车辆，其中，所述避撞系统的预警模块用于将所述自车紧急制动次数、本次驾驶时间、自车状态参数、环境状态参数和所述预处理后的跟车状态参数进行归一化处理后输入到所述经训练样本预先训练的BP...
- 章军辉张佩中付宗杰王博李庆陈大鹏
- 文献传递
- 激光跟踪仪坐标系实时转换方法
- 本公开提供了一种激光跟踪仪坐标系实时转换方法，该激光跟踪仪坐标系实时转换方法包括：获取视觉模块内部参数、靶球的质心像素坐标和靶球的空间坐标；通过将视觉模块内部参数、靶球质心像素坐标和靶球空间坐标代入EPNP算法，以获得激...
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- 直射式激光跟踪仪、目标跟踪恢复方法、设备及存储介质
- 本公开提供了一种直射式激光跟踪仪，应用于自动控制技术领域，包括：主体，方位转动机构与所述主体转动连接，用于控制光学测量机构方位转动，俯仰转动机构与所述方位转动机构连接，用于控制光学测量机构俯仰转动，光学测量机构设置于俯仰...
- 王博王国名董登峰张佳张滋黎崔成君程智高豆豆王颖朱志忠高超郝灿周维虎
- 精密转台误差测量装置
- 本发明提供一种精密转台误差测量装置，包括：两个复合靶标，用于分别设置在待测转台的两个旋转轴上；每个所述复合靶标能对第一波长激光进行镜面反射和对第二波长激光进行角锥反射器反射；两个测量组件，用于分别对应两个复合靶标设置；所...
- 王国名王博程智石俊凯崔成君董登峰朱志忠周维虎梅东滨
- 基于YOLOv3的复杂场景激光跟踪仪靶球球心定位方法及装置
- 本公开提供了一种基于YOLOv3的复杂场景激光跟踪仪靶球球心定位方法，包括：获取原始图像；其中，原始图像包括靶球；基于YOLOv3模型对原始图像进行检测，得到靶球在原图像像素坐标系下的区域信息；根据区域信息，对原始图像进...
- 高豆豆王博王颖董登峰张滋黎周维虎郝灿张佳朱志忠
