王博
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程文化科学更多>>
- 激光跟踪仪角度采集系统设计及误差修正研究被引量：3
- 2014年
- 高精度的角度采集和测量是激光跟踪仪实现跟踪和精密测量的关键。针对激光跟踪仪中采用的圆光栅编码器,本文介绍了一种基于FPGA的数据采集系统的设计与实现方法。该采集系统分为滤波、计数、通信三大模块。数字滤波模块用于消除跟踪控制过程中跟踪头振动、抖动产生的信号干扰;计数模块实现方波脉冲的倍频、辨向及计数;通信模块实现跨时钟域的数据传输。系统通过Modelsim仿真及实验测试验证了方法的可行性与可靠性。采用谐波分析方法对角度误差进行了修正,测量误差由3.5″降低到1.5″。本文设计的角度采集系统及谐波分析误差修正方法具有一定的通用性,可广泛应用于相关领域。
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- 关键词：激光跟踪仪数据采集谐波分析
- CAPS/罗兰C组合导航系统的DOP值研究
- 我国建成的中国区域定位系统(CAPS)演示验证系统由于卫星处于地球静止轨道,在低纬度地区存在定位精度差的弱点。若利用我国已有的'长河二号'(罗兰C)系统进行优化组合,则能够很好地弥补这一缺陷,在罗兰C系统的作用范围内实现...
- 杨光欧阳光洲郝巍娜李雯王博
- 关键词：罗兰C系统组合导航
- 文献传递
- 基于FPGA的圆光栅编码器数据采集系统设计被引量：6
- 2012年
- 介绍了一种基于FPGA的圆光栅编码器数据采集系统的设计方法。通过分析圆光栅的实际工作情况,将系统分为三大模块,详细阐述了滤波模块实现消除高频信号干扰,计数模块实现四倍频、辨向与脉冲计数,以及数据通信模块实现跨时钟域数据传输功能的具体方法。最后通过Modelsim仿真验证了系统设计的可行性与可靠性。本系统具有高集成、可扩展、便于移植的特点,可广泛应用于相关领域。
- 王博郭阳宽周维虎董登峰
- 关键词：现场可编程门阵列圆光栅数字滤波
- 一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法
- 本发明涉及仪器检测技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法，其装置包括一维跟踪能力测试模块，所述一维跟踪能力测试模块包括长直线电机平台和短直线电机平台，所述长直线电机平台上设有长直线导轨，所述长直线导轨上滑...
- 董登峰王岩庆程智崔成君周维虎张明玉王博张滋黎劳达宝纪荣祎袁江王国名石俊凯
- 文献传递
- 一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法
- 本发明涉及仪器检测技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法，其装置包括一维跟踪能力测试模块，所述一维跟踪能力测试模块包括长直线电机平台和短直线电机平台，所述长直线电机平台上设有长直线导轨，所述长直线导轨上滑...
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- 一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置
- 本实用新型涉及仪器检测技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法，其装置包括一维跟踪能力测试模块，所述一维跟踪能力测试模块包括长直线电机平台和短直线电机平台，所述长直线电机平台上设有长直线导轨，所述长直线导轨...
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- 文献传递
