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王利昌

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：济南轻骑铃木摩托车有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇最优控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒最优控制
  • 1篇横摆力矩
  • 1篇横摆力矩控制
  • 1篇仿真
  • 1篇参数不确定
  • 1篇参数不确定性
  • 1篇操纵稳定性

机构

  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇山推工程机械...
  • 1篇济南轻骑铃木...

作者

  • 1篇刘春辉
  • 1篇孟亚东
  • 1篇李强
  • 1篇王利昌
  • 1篇徐小杰

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
参数不确定性汽车的鲁棒最优控制被引量：1
2011年
引入二次多项式平方轮胎模型,建立了车辆的三自由度非线性动力学模型。考虑轮胎参数的不确定性,推导了线性参数不确定性车辆模型,以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于线性参数不确定性车辆模型设计了鲁棒最优控制器。利用Matlab/Simulink工具,将此控制器应用于车辆三自由度非线性动力学模型中,并进行了仿真。
刘春辉孟亚东李强徐小杰王利昌
关键词：参数不确定性操纵稳定性横摆力矩控制仿真
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共1页<1>
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