涂起龙
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：井冈山大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于激光雷达的无人机导航图像分水岭快速分割方法
- 2023年
- 为了更准确地划分地物、分类图像中的内容,提出基于激光雷达的无人机导航图像分水岭快速分割方法。首先,通过高斯滤波的方式平滑处理原始图像,再利用形态学梯度算子计算其梯度,消除梯度图像中的明暗干扰;然后,将灰度相似度与纹理对比度作为衡量指标,搜索像素内灰度级的排序特征以及纹理在图像目标的转变;最后,应用激光雷达点云数据的高程信息优化分割,检测目标没有关联的最小值点,明确处理区的相邻关系,获得精准的分割结果。实验表明,该方法能够准确、快速地完成图像分割,分割后的图像整体布局均匀、轮廓清晰、分类清晰。
- 杨治彭蕾涂起龙
- 关键词：激光雷达无人机导航图像分割梯度图像
- 基于单片机液晶显示模块LCM12232的接口设计被引量：9
- 2010年
- 针对单片机控制的智能化工业设备对人机对话接口简单、便捷的要求,采用图形点阵式液晶显示模块LCM12232与单片机STC89C58,探讨了两者之间准确可靠的数据串行传输方式,提出了实用简单的软件编程方法。该设计具有硬件电路简单可靠、I/O口线占用少、程序编写简单的优点,实践中取得很好的应用成效。
- 尹溪涂起龙
- 关键词：液晶显示模块单片机串行接口子程序
- 子宫肌瘤射频消融微创疗法改进控制方法的研究被引量：3
- 2010年
- 目前,国内对于患子宫肌瘤的患者,采用的治疗技术为性激素或手术治疗。由于子宫肌瘤组织大小的不同、个体间的差异以及射频消融过程中肿瘤组织的变化,较难建立系统精确的数学模型。因此,采用传统的PID调节不容易达到理想效果。基于嵌入式系统的模糊控制是采用自然语言结合对系统定性认识描述的控制算法,不依赖于系统确切的数学模型,是一种应用于子宫肌瘤射频消融微创疗法过程的有效控制方法,同时满足微创疗法的要求。仿真结果表明这种方法的临床效果比传统的PID模糊控制方法有所提高。
- 文丽萍涂起龙
- 关键词：子宫肌瘤射频消融模糊控制嵌入式系统
- 基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究
- 2024年
- 以某市±500kV输电网络和500kV输电网络的整合巡线任务为个案,研究一种基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统。通过三角定位法、回波定位法及最小二乘法平差法将激光点云探测数据构成输电网络BIM数字化三维模型的持续维护数据,使用卷积神经元网络算法整合的二值化算法对特定坐标点的侵入物、蠕变风险提供预警数据,通过IaaS架构的API服务持续向电力值班系统提供数据支持来完善系统的BIM数字化三维模型数据和预警信息数据。从算法角度和IaaS实现角度,对该系统进行完整分析,完成激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统的研究。
- 杨治曾寰涂起龙
- 关键词：激光点云输电网络
- 发动机连杆恒定机械拉压损伤自适应检测方法
- 2024年
- 为提高现有发动机连杆拉压损伤检测方法的检测准确率和检测效率,提出发动机连杆恒定机械拉压损伤自适应检测方法。该方法首先研究发动机连杆的机械运动原理及连杆受恒定机械拉压强度影响的分析,然后获取与发动机连杆机械拉压相关的相对损伤分布数据,计算各项相对损伤分布数据所对应的连杆损伤程度,最后利用遗传算法完成概率神经网络模型的优化,基于上述得到的损伤数据建立连杆恒定机械拉压损伤自适应检测模型,实现发动机连杆恒定机械拉压损伤自适应检测。实验结果表明:所提方法检测准确率高于88%,检测时间不超过0.4s,均优于对比方法,具有一定研究价值。
- 杨治彭蕾涂起龙
- 关键词：发动机连杆
- 线切割加工工件表面质量的影响因素及改善措施被引量：2
- 2007年
- 对在线切割加工中影响工件表面质量的主要原因-机床结构、运丝机构、切割参数、工艺参数、电参数、工件材料、工作液等诸方面作全面分析,并就相应的影响程度提出了进一步提高工件表面质量的相应措施和改善办法。
- 陈京平万建新涂起龙
- 关键词：线切割
