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洪真

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇四足机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇解耦
  • 1篇运动控制
  • 1篇转弯
  • 1篇解耦控制
  • 1篇矩阵
  • 1篇基于WEB
  • 1篇机器人建模
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真软件
  • 1篇变换矩阵
  • 1篇OTS

机构

  • 3篇齐鲁工业大学

作者

  • 3篇洪真
  • 2篇李彬
  • 1篇张慧

传媒

  • 2篇齐鲁工业大学...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三种基于对角小跑步态的四足机器人转弯运动生成方法比较被引量：2
2016年
提出三种不同的转弯步态生成策略:第一种是基于几何关系推导出的足端轨迹的控制;第二种是基于重心的转弯变换矩阵的控制;第三种方法是基于解耦思想,利用直行和自转耦合的转弯。通过机器人软件WEBOTS进行计算机仿真分析,利用所建立的四足机器人模型,比较上述三种方法的异同,验证它们的正确性和有效性。
洪真李彬辛亚先张慧
关键词：四足机器人变换矩阵解耦
基于Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制被引量：5
2016年
运用计算机进行机器人仿真,首先对四足机器人模型的各项参数进行设定,对各部分关系进行分析;在此基础上利用Webots 8.3仿真平台构建机器人的3D模型、分析了机器人控制原理,以及如何创建和添加控制器。
辛亚先李彬洪真
关键词：四足机器人
四足机器人动态稳定行走及其控制方法的研究
现阶段，在四足机器人的研究过程中，为了提高机器人的环境适应性，一般采用具有较大稳定裕度的静步态作为基本步态，利用位置规划的方式进行机器人稳定运动的控制。相应的方法限制了机器人的运动速度，降低了机器人的实际应用价值。因此，...
洪真
关键词：四足机器人解耦控制
文献传递
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