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曲东升

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：常州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点胶
  • 1篇点胶机
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息

机构

  • 1篇常州大学
  • 1篇常州铭赛机器...

作者

  • 1篇马正华
  • 1篇曲东升
  • 1篇吴凡

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究
2017年
传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低;针对这一问题,提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶位置的点胶系统;先制定模板图像和示教点胶轨迹,然后用基于NCC的模板匹配方法得到目标工件的位姿,再通过激光传感器测得目标工件的点胶平面高度值,最后通过坐标变换得到点胶轨迹在三轴点胶平台坐标系下的坐标;实验结果表明:该系统在定位速度和精度上都满足对点胶生产的需求,且对于存在高低差异的工件可以保持一致的点胶效果。
吴凡曲东升马正华李长峰
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