易涛
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 裸眼3D在广告传媒业的研究与应用被引量：4
- 2015年
- 裸眼立体显示技术是影像行业的最新、最前沿的高新技术,它的出现改变了传统平面图像给人们的视觉疲惫,也是图像制作领域的一场技术革命,是一次质的变化,它以新、特、奇的表现手法,强烈地视觉冲出力,良好优美的环境感染力吸引着人们的目光。裸眼立体显示产品具有技术先进性、应用领域广、发展潜力大、利润高等特点,具有一定的实际意义。
- 刘阿明钟映春易涛夏雪
- 关键词：裸眼
- 室内移动轮椅式机器人的运动控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对室内移动轮椅式机器人在运动过程中,机器人特性受到材料磨损、环境差异等因素的影响而发生改变,导致采用经典PID的控制出现超调量大、响应慢、易振荡等问题,本文提出采用模糊推理获取PID参数的方法。设计了机器人的运动控制系统;建立了机器人的运动学模型;结合实际操作人员控制机器人的实际经验,采用模糊推理得到PID的控制参数;最后,进行了机器人的实验。实验结果表明,采用模糊PID能有效地减小航向角的偏转误差,降低系统的超调量,提高系统性能。
- 钟映春易涛刘阿明孔庆莹
- 关键词：室内移动机器人模糊PID运动控制
