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张文军

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国航天更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇多无人机
  • 1篇多无人机协同
  • 1篇随机环境
  • 1篇无人机
  • 1篇路径规划

机构

  • 1篇中国航天

作者

  • 1篇尹中义
  • 1篇乔体洲
  • 1篇李亚威
  • 1篇郭新平
  • 1篇张文军

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动态环境下的多无人机协同任务规划仿真被引量：5
2016年
为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不确定性因素和威胁因素考虑在内。通过将每架无人机的失败概率模型与其它所有无人机的选定任务设定耦合联系可以提升协同真实性。为了尽可能实现理想的任务目标,使用随机仿真模型设计协作规划,最大程度提高无人机间的协作关系以提升生存概率。
乔体洲郭新平李亚威张文军尹中义
关键词：无人机路径规划动态环境随机环境
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