张彦栋
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ATO运行模式曲线最优预见跟踪控制算法研究
- 列车自动驾驶系统能够利用地面信息对列车进行牵引和制动控制,在安全、准点、节能、舒适的前提下,实现列车自动运行,提高列车的运行效率,保障轨道交通高密度运行。区间速度跟踪和精确停车是自动驾驶系统的关键技术。区间速度跟踪需要在...
- 张彦栋
- 关键词：自动驾驶系统扰动观测器
- 文献传递
- 基于自适应终端滑模控制的城轨列车精确停车算法被引量：25
- 2016年
- 为研究城轨列车精确停车算法,本文深入分析列车自动停车过程,结合列车牵引计算模型和制动系统模型,提出城轨列车停车控制算法的设计目标,即在避免控制输入切换频繁的前提下实现高精度的速度跟踪效果。应用终端滑模控制原理设计列车停车控制算法,并引入参数自适应机制,增强控制系统的自适应性。引入扰动观测器,进一步增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,基于扰动观测器的自适应终端滑模控制停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性。在系统模型具备参数不确定性和外部扰动的情况下,控制系统都能保证高精度的停车,提高了乘坐的舒适性。
- 王青元吴鹏冯晓云张彦栋
- 关键词：列车自动驾驶跟踪控制扰动观测器
- 自动驾驶系统运行模式曲线最优预见跟踪控制算法被引量：5
- 2017年
- 为研究城轨列车自动驾驶系统(ATO)运行模式曲线跟踪算法,通过分析列车运行过程,结合列车牵引计算模型,建立不同工况下的动力学模型。在保障平稳驾驶和操纵合理性基础上,提出跟踪算法的设计目标,即在保障舒适性的前提下实现高精度的速度跟踪及精确停车。将列车运行控制系统与最优预见跟踪控制相结合,以自动驾驶系统离线优化计算的运行模式曲线为目标,线路附加阻力及基本阻力视为扰动,设计城轨列车自动驾驶系统运行模式曲线最优预见跟踪控制算法。为验证该算法的有效性,引入PID控制进行仿真对比。仿真结果表明,设计的算法在兼顾了运行舒适性的同时,具有良好的速度跟踪性并满足停车精度要求。
- 张彦栋王青元刘强强纪云霞徐茂峻
- 关键词：列车自动驾驶系统舒适性
