孟凡斌
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于dSPACE的磁悬浮系统实验平台设计被引量：5
- 2016年
- 针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台。
- 邵雪卷孟凡斌陈志梅张井岗
- 关键词：磁悬浮系统DSPACE
- 基于dSPACE的磁浮球系统预测函数控制
- 针对磁浮球系统非线性不稳定的特点,本文将预测函数控制用于此系统中。该方法利用系统的线性化模型,构造了一反馈补偿环节进行镇定,从而得到系统的广义预测模型,在此基础上设计了一个预测函数控制器,并利用d SPACE平台进行实验...
- 孟凡斌邵雪卷陈志梅
- 关键词：预测函数
- 文献传递
- 基于dSPACE的磁浮球系统预测函数控制
- 针对磁浮球系统非线性不稳定的特点，本文将预测函数控制用于此系统中。该方法利用系统的线性化模型，构造了一反馈补偿环节进行镇定，从而得到系统的广义预测模型，在此基础上设计了一个预测函数控制器，并利用dSPACE 平台进行实验...
- 孟凡斌邵雪卷陈志梅
- 关键词：预测函数DSPACE
- 基于dSPACE的磁浮球系统预测函数控制
- 2017年
- 针对磁浮球系统非线性不稳定的特点,将预测函数控制用于此系统中。该方法采用系统的线性化模型,构造反馈补偿结构进行镇定,从而得到系统的广义预测模型,在此基础上设计了一个预测函数控制器,并利用d SPACE平台进行实验研究。仿真和实验结果均表明,预测函数控制策略能够实现钢球的稳定悬浮,且具有抗干扰能力强,无超调,跟踪效果好等优点。
- 孟凡斌邵雪卷陈志梅
- 关键词：预测函数DSPACE
- 模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用被引量：5
- 2017年
- 针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果。仿真和基于d SPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07 s,时间乘绝对误差积分(ITAE)达到10.75。
- 邵雪卷孟凡斌张井岗陈志梅
- 关键词：模糊控制自适应控制预测函数控制
- 内模补偿预测函数控制在磁悬浮系统中的应用被引量：2
- 2017年
- 由于磁悬浮系统参数时变及外界干扰的存在,采用预测函数控制会产生较大的预测误差,导致系统性能变差。针对这个问题,提出了一种基于内模补偿的预测函数控制方法。采用内模控制器的输出修正预测函数控制(PFC)补偿系统的控制量,克服不确定因素的影响,改善系统的控制品质。仿真和试验结果表明,该方法不仅能使磁浮球装置中的小球快速到达平衡位置,而且提高了系统的抗干扰能力和控制精度。
- 孟凡斌邵雪卷张井岗陈志梅
- 关键词：磁悬浮工业机器人预测函数控制神经网络控制控制精度
