孙鹏
- 作品数：5 被引量：47H指数：4
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 多角度倾斜摄影系统三维量测方法研究被引量：26
- 2014年
- 多角度倾斜摄影技术由于其独特的摄影成像方式,可获取不同视角的影像信息,已成为国内外学者研究的热点之一。根据近几年国内研发的倾斜摄影系统的成果,文中从单张倾斜影像的特点出发,计算出倾斜影像不同点位的动态比例尺,进而研究利用单张倾斜影像直接量测地物长度、高度和面积的方法,并在开发的系统中利用实验数据证明该方法的精度和可靠性。
- 王卿郭增长李豪孙鹏
- 关键词：三维量测DEM
- 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取被引量：11
- 2014年
- 根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.
- 李永强王文越郑艳慧曹鸿孙鹏杨莎莎
- 关键词：车载LIDAR均值聚类算法
- 一种平面坐标转换的简便模型及其精度分析被引量：6
- 2015年
- 结合平面坐标转换四参数模型及误差传播定律,对转换参数的误差及不同空间分布的点位转换精度进行分析,得到任意点处转换误差的求解模型。最后,利用模拟数据通过对公共点引入不同级别的误差来验证本文方法的正确性。
- 张新盈朱宁宁余鹏磊孙鹏
- 关键词：平面坐标转换误差分析
- 地面激光扫描仪自制平面标靶中心识别算法研究被引量：4
- 2014年
- 现有平面标靶均是与激光扫描仪相配套的特制标靶,制作成本较高且标靶不具有通用性。然而野外测量通常需要大量标靶。为此,依据测量需要,选取设计一种材料简单易得、价格低廉、方便携带的自制标靶,通过一定算法,获得自制平面标靶中心三维坐标。通过对Leica Scan Station2型地面激光扫描仪获取的实测数据进行实验分析,结果表明,该算法能够获取自制标靶中心坐标,获取精度优于5 mm,在一定程度上满足野外测量需求。研究结果可为通用标靶选取与中心识别提供参考与借鉴。
- 孙鹏闫阳阳牛路标毛杰
- 关键词：图案设计
- 地下移动激光测量系统关键技术研究
- 地下移动激光测量系统是针对地下空间信息获取困难而开发的一套移动测量设备，它利用多个传感器协同工作来获取空间数据。该系统在地下空间信息获取方面具有独特优势。 地下空间没有GPS信号，随着时间推移，移动传感器会产生较大的位...
- 孙鹏
- 关键词：地下空间激光测量系统移动传感器
