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孙昕

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军91439部队更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇史晓春
  • 1篇孙昕
  • 1篇王锐

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
精确空投系统的导航方法研究被引量：3
2011年
导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证。在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统。利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证。结果证明满足了空投对导航精度的要求。
王锐孙昕史晓春
关键词：组合导航卡尔曼滤波
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