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姜定国
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
刘蓉
南京航空航天大学无人机研究院
杨帆
南京航空航天大学自动化学院
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南京航空航天...
作者
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杨帆
1篇
刘蓉
1篇
姜定国
传媒
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电子设计工程
年份
1篇
2017
共
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基于干扰观测器的高超声速飞行器双幂次滑模控制研究
被引量:3
2017年
针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响,提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数,从而建立精确的纵向模型;然后采用输入-输出反馈线性化方法,解除多变量之间的耦合关系;同时利用干扰观测器逼近未知干扰,并采用基于滑模方法解决非匹配不确定性的问题。最后,针对滑模控制中抖振的问题,加入双幂次进行改进。最后通过仿真实验验证表明,该方法可以保证闭环系统的全局稳定,并且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。
姜定国
刘蓉
杨帆
关键词:
高超声速飞行器
干扰观测器
滑模
抖振
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