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吴泰峰
作品数:
3
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供职机构:
东莞理工学院
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合作作者
罗欣
东莞理工学院
刘学良
东莞理工学院
陈雪芳
东莞理工学院
刘华珠
东莞理工学院
王善进
东莞理工学院
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中文专利
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滑模控制器
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鲁棒性
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机构
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东莞理工学院
作者
3篇
刘华珠
3篇
陈雪芳
3篇
刘学良
3篇
吴泰峰
3篇
罗欣
2篇
王善进
1篇
苏爱国
年份
1篇
2020
2篇
2017
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3
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基于模糊决策的输送车调度方法
本发明公开了一种基于模糊决策的输送车调度方法,包括:在任务开始前,确定输送车的因素集合和每一因素的模糊量集合,确定每一因素不同模糊量对应的评价向量以及各个因素的权重向量;接收到搬运点的任务后,输送车测量自身每一因素的数值...
刘华珠
陈雪芳
苏爱国
罗欣
刘学良
吴泰峰
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基于滑模控制器的输送车寻迹方法
本发明公开了一种基于滑模控制器的输送车寻迹方法,使用滑模控制器控制输送车的运行轨迹以使运行轨迹贴合磁道路径,包括:(1)使用检测单元采集获得所述输送车的中心位置到磁道的距离误差e<Sub>d</Sub>和输送车相对于磁道...
刘华珠
陈雪芳
王善进
罗欣
刘学良
吴泰峰
文献传递
基于滑模控制器的输送车寻迹方法
本发明公开了一种基于滑模控制器的输送车寻迹方法,使用滑模控制器控制输送车的运行轨迹以使运行轨迹贴合磁道路径,包括:(1)使用检测单元采集获得所述输送车的中心位置到磁道的距离误差e<Sub>d</Sub>和输送车相对于磁道...
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