刘静晓
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种散乱分层点云的有序化精简方法被引量：3
- 2016年
- 针对激光扫描仪所得点云散乱分层的特点,提出一种有序化的精简方法。首先基于已知标记点建立三维R-tree和八叉树集成的空间索引,快速准确地获取局部点云数据,保证良好的数据检索效率。然后根据局部点云数据的参考平面法向量信息,选取工件坐标系中的一个坐标轴作为参数化的方向,对局部点云数据进行参数化并拟合二次曲面。最后对R-tree叶节点内的二次曲面进行有序化采样,使散乱分层的点云变为单层,得到整个型面的有序参考点集。应用实例表明,该方法适用于大规模的、具有复杂几何特征且存在一定程度散乱分层的点云,可以有效地提高数据点的整体精确度,且不会丢失点云的细节特征,具有较强的实用性。
- 解则晓刘静晓潘成成张梦泽
- 关键词：数据精简标记点R-TREE
- 超大尺度线结构光传感器现场标定技术被引量：10
- 2015年
- 针对大尺寸三维物体的测量需求,提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值,以相邻两控制点之间的距离为约束用LM优化算法对初值进行优化;采用准一维靶标进行结构光参数标定,提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法,该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明,所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性,且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便,更适用于大尺度现场标定。
- 解则晓刘静晓
- 关键词：传感器线结构光传感器消隐点
- 双目立体标定的姿态选择分析被引量：9
- 2015年
- 针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提出对标定姿态进行规避的三个性质。三个性质分别指出,避免出现只平移靶标及在靶标平面内旋转靶标的姿态,尽量避免靶标平面与图像成像面平行的姿态。在此基础上,提出了一种五姿态集标定方法。实验结果表明,三个性质应用价值高,有利于保证标定精度;当每个姿态集下拍摄不少于三对图像时,五姿态集标定法能达到较高的标定稳定性与标定精度。
- 解则晓陆文娟王晓敏刘静晓
- 关键词：单应性矩阵
