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刘刚

作品数：491 被引量：460H指数：11
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 426篇专利
  • 53篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 5篇会议论文

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 30篇电气工程
  • 29篇电子电信
  • 22篇航空宇航科学...
  • 10篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 124篇轴承
  • 122篇磁悬浮
  • 105篇磁轴承
  • 98篇转子
  • 81篇电机
  • 57篇飞轮
  • 57篇感器
  • 57篇传感
  • 57篇传感器
  • 52篇分布式
  • 48篇永磁
  • 47篇POS
  • 44篇磁悬浮飞轮
  • 41篇控制系统
  • 37篇力矩
  • 33篇直流电机
  • 32篇陀螺
  • 31篇径向
  • 29篇数字控制
  • 27篇轴承系统

机构

  • 491篇北京航空航天...
  • 4篇上海卫星工程...
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇山东省烟草公...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 491篇刘刚
  • 269篇房建成
  • 107篇郑世强
  • 105篇韩邦成
  • 66篇李建利
  • 61篇孙津济
  • 45篇刘虎
  • 39篇宫晓琳
  • 35篇王志强
  • 34篇顾宾
  • 30篇全伟
  • 28篇宁晓琳
  • 27篇陆吉玺
  • 27篇王坤
  • 23篇田希晖
  • 22篇乐韵
  • 22篇毛琨
  • 22篇李光军
  • 20篇朱庄生
  • 18篇周新秀

传媒

  • 8篇微电机
  • 6篇电机与控制学...
  • 5篇电工技术学报
  • 3篇宇航学报
  • 3篇中国电机工程...
  • 3篇微计算机信息
  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇中国高教研究
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电力自动化设...
  • 1篇航天控制

年份

  • 9篇2024
  • 10篇2023
  • 16篇2022
  • 40篇2021
  • 43篇2020
  • 37篇2019
  • 63篇2018
  • 51篇2017
  • 24篇2016
  • 24篇2015
  • 17篇2014
  • 10篇2013
  • 15篇2012
  • 11篇2011
  • 17篇2010
  • 22篇2009
  • 25篇2008
  • 29篇2007
  • 11篇2006
  • 7篇2005
共 491 条 记 录，以下是 1-10
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一种用于永磁偏置电磁轴承的低纹波开关功率放大器
一种用于永磁偏置电磁轴承的低纹波开关功率放大器，该发明是一种能够用来对电磁轴承负载线圈中的电流进行主动控制的装置。该开关功率放大器主要包括脉冲宽度调制信号产生电路、光耦隔离及开关驱动电路、全桥主电路以及电流检测电路。该开...
张亮刘刚房建成
文献传递
一种用于磁悬浮分子泵控制系统的数字电源装置
一种用于磁悬浮分子泵控制系统的数字电源装置，其主要包括AC/DC变换器模块、自供电模块、DSP控制模块、低压DC/DC模块、CAN通信接口模块以及HMI人机接口模块。该装置运行时，DSP控制模块根据给定电压值，采用电压传...
郑世强张樱子刘刚李红韩邦成毛琨
文献传递
一种垂直轴磁悬浮风力发电机
一种垂直轴磁悬浮风力发电机，所述的垂直轴磁悬浮风力发电机主要由风叶、转轴、发电机、径向磁轴承、轴向三自由度磁轴承、上保护轴承、下保护轴承、上保护轴承挡环和下保护轴承挡环构成，风机转动部分与静止部分无机械接触，完全消除了风...
房建成李丽君刘刚蒋涛汤继强孙津济刘虎乐韵
一种微机械陀螺POS地磁测量电路
本发明一种微机械陀螺POS地磁测量电路，包括：三轴磁强计、信号放大电路、AD转换采集电路、电压升压脉冲电路、磁传感器复位置位电路和SPI数据通信电路；采用HMC1001/1002单、双轴阻磁传感器组成三轴磁强计，分立设计...
李建利陈子凡闫东坤刘刚曲春宇茅耘恺宫晓琳
文献传递
一种基于线性霍尔的永磁同步电机转子位置误差校正方法
本发明涉及一种基于线性霍尔的永磁同步电机转子位置误差校正方法，属永磁同步电机转子位置校正方法，通过采集互差90°电角度的两路线性霍尔输出信号，利用高精度同频提取模块，提取出原始信号中的基波分量，将其送入转子位置角度计算器...
郑世强宋欣达刘刚肖烨然陈宝栋
文献传递
基于磁悬浮外转子飞轮储能的地面移动充电机器人
本发明公开了一种应用于电动汽车的基于磁悬浮外转子飞轮储能的地面移动充电机器人，该机器人通过安装在承载件上的超声传感器、视觉传感器和滚轮实现充电基站与目标充电车辆之间的位置变化；通过装配在底座中的两个转向相反的磁悬浮储能飞...
王坤韩邦成郑世强刘刚
文献传递
五自由度主动控制磁悬浮自由摇滚系统
五自由度主动控制磁悬浮自由摇滚系统主要由磁悬浮定子系统和磁悬浮转子系统组成。磁悬浮定子系统主要由支杆前段、支杆后段、盖板、旋转编码器、联轴节、电磁离合器组件、拉紧螺栓、固定螺纹环、小自锁螺纹环、大自锁螺纹环、轴向磁轴承定...
房建成刘强韩邦成王曦孙津济刘刚韩辅君
文献传递
永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿被引量：32
2014年
针对基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机转子位置信号易受高次谐波干扰的问题,提出了硬件和软件上的补偿方法。根据线性霍尔传感器的转子位置解算原理,详细分析了永磁体磁钢充磁的不均匀、定转子间气隙温度的变化、霍尔器件的安装误差以及逆变器高频开关噪声等因素给转子位置检测带来的各种不利影响,在硬件上采取了相应的补偿措施,在软件上用正交锁相环(PLL)来消除霍尔位置信号中高次谐波的干扰,并给出了一种无需知道霍尔器件安装位置的转子角位置计算方法。在100 kW高速永磁同步电机上进行了实验,实验结果表明,正交PLL能有效抑制霍尔信号中的高次谐波分量,也验证了采用该方法能有效地估算出永磁同步电机高速旋转转子的角位置。
刘刚刘刚肖烨然
关键词：高速永磁同步电机线性霍尔传感器误差补偿
磁悬浮分子泵高速转子章动相位裕度跟踪补偿控制被引量：6
2018年
针对磁悬浮分子泵转子在高速运转时章动模态造成的失稳问题,提出一种基于交叉反馈的章动相位裕度跟踪补偿控制方法。利用磁悬浮转子系统的复系数建模方法,定量分析闭环控制作用下扁平转子的阻尼章动频率,确立章动频率与控制系统参数及转速间的解析关系,设计自适应滤波器跟踪提取章动频率信号,应用于交叉反馈的章动控制通道,实现全转速范围内对章动相位裕度的跟踪补偿控制。仿真结果表明,章动频率解算精确,基于交叉反馈的章动模态控制方法可有效解决磁悬浮高速转子全转速范围内的章动模态稳定控制问题。最后,将所提方法应用于所研制的大抽速磁悬浮分子泵控制系统,章动模态振动幅值被抑制在-60 d B以下,消除了章动模态对控制系统稳定性的影响,确保了磁悬浮分子泵长期可靠运行。
郑世强陈诚刘刚杨景裕
关键词：磁轴承
基于CPLD的飞轮磁悬浮轴承低功耗开关功率放大器研究被引量：10
2005年
开关功率放大器是磁悬浮轴承的重要执行环节,一般为模拟电路设计。针对磁轴承模拟开关功率放大器功耗大的缺点,提出一种用CPLD产生PWM信号的数字开关功率放大器设计。本文介绍了用CPLD产生PWM信号和对PWM波进行逻辑控制的原理,并用Max+plusII软件进行了编程仿真,最后给出了仿真结果和实验结果。
王大鹏刘刚房建成
关键词：磁悬浮轴承开关功率放大器PWMCPLD
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