刘刚
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 视觉传感器网络兼顾区域覆盖的目标多重覆盖被引量：2
- 2012年
- 针对目前无线传感器网络覆盖研究中单纯进行区域覆盖或目标覆盖而将两者分立的情形,提出了一种视觉传感网络混合覆盖算法。该算法基于有向感知模型,利用虚拟势场使节点在待监测区域自组织地进行位置移动和感知方向转变,在完成对覆盖质量要求较高的热点目标多重、优先覆盖的同时最大程度地覆盖整个待监测区域。仿真实验表明,该算法自组织能力良好,能有效满足热点目标和整个待监测区域对覆盖质量的要求,有效地利用了网络资源。
- 向辉彭力刘刚唐从飞
- 关键词：视觉传感器网络质心
- 无线传感器网络修正权值网格质心法目标定位算法被引量：3
- 2011年
- 在无线传感器网络研究中,由于传统质心定位法存在很大误差,须将目标定位存在的区域进行进一步缩小,并且将此区域划分为许多网格。利用定位节点和目标的探测关系,从而得到有效网格,再对这些有效网格利用修正权值的方法进行目标定位,即提出的修正权值网格质心定位法。仿真表明:这种方法得到的目标位置误差只有0.6m左右,而传统质心定位法和普通网格质心定位法的误差分别为3.6,2.4m左右。表明修正权值网格质心定位法精度远远高于这2种方法,同时它的实时性也可靠,从而显示了修正权值网格质心定位法的优越性。
- 刘刚彭力
- 关键词：无线传感器网络
- 基于节点能量均衡的无线传感器网络目标定位算法
- 2011年
- 在无线传感器网络目标定位中,由于网络中节点能量是有限的,所以对节点能量如何进行合理利用,延长整个网络工作时间具有必要性;在保证目标定位准确度高的前提下,提出一种基于能量均衡的目标定位算法,该算法有效考虑节点剩余能量和节点覆盖率的权重ω1和ω2,结合两者,从而选择适合的节点对目标进行定位;仿真结果表明,该算法减少了目标定位过程中传输的消息数量,ω1和ω2选取不同对于剩余能量标准差有很大影响,合理选择它们可以减小节点失效时间和能量消耗,并同时延长无线传感器网络的工作寿命。
- 刘刚彭力
- 关键词：无线传感器网络能量均衡
- 权值选优粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪被引量：3
- 2011年
- 基于动态分簇结构的特点,结合权值选优粒子滤波(PF)算法的优越性,研究了无线传感器网络分布式目标跟踪算法。该方法采用这种改进的粒子滤波算法,利用簇和簇之间的传递关系,获得目标的动态状态。根据当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度,获得目标的预测位置。结果表明:此方法相比集中式目标跟踪,能在节省能量消耗的基础上,比普通粒子滤波的跟踪精度提高了大约60%。
- 刘刚彭力
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波目标跟踪
