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冯家辉

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：广东技术师范学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇原始图像
  • 2篇算子
  • 2篇图像区域
  • 2篇二值化
  • 2篇二值化处理
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇抓取
  • 1篇位姿
  • 1篇无标定
  • 1篇距离传感器
  • 1篇基于图像
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇广东技术师范...

作者

  • 3篇宋海鹰
  • 3篇谢敏
  • 3篇岑健
  • 3篇周卫
  • 3篇冯家辉

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于轮廓识别球型目标物位置的方法
本发明公开了一种基于轮廓识别球型目标物位置的方法，其方法为通过获取目标区域的原始图像，标记出目标图像区域，并结合目标图像区域的偏心度，然后对二值化处理后的图像进行腐蚀收缩，使得图像的边缘对称，减少了噪点，并且进一步采用P...
宋海鹰岑健谢敏周卫冯家辉
文献传递
基于图像无标定的视觉伺服机械手及其控制方法
本发明公开了一种基于图像无标定的视觉伺服机械手及其控制方法，其通过直接根据在初始位姿拍摄的图像，获取目标的形状特征以及机械手应当抓取的位置，同时根据目标的形状特征，调整机械手的位姿为抓取位姿，再结合距离传感器测得的机械手...
宋海鹰岑健谢敏周卫冯家辉
文献传递
一种基于轮廓识别球型目标物位置的方法
本发明公开了一种基于轮廓识别球型目标物位置的方法，其方法为通过获取目标区域的原始图像，标记出目标图像区域，并结合目标图像区域的偏心度，然后对二值化处理后的图像进行腐蚀收缩，使得图像的边缘对称，减少了噪点，并且进一步采用P...
宋海鹰岑健谢敏周卫冯家辉
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